Forumda yenilikler devam etmektedir , çalışmalara devam ettiğimiz kısa süre içerisinde güzel bir görünüme sahip olduk daha iyisi için lütfen çalışmaların bitmesini bekleyiniz. Tıkla ve Git
x

Son konular

Altı Ayaklı Robot Araç

Altı Ayaklı Robot Araç
0
115

nicebayan

FD Üye
Katılım
Ara 24, 2016
Mesajlar
94,678
Etkileşim
2
Puan
38
Yaş
37
Web sitesi
nicebayan.com
F-D Coin
95
Trafiğin Üstünden Yürüyecek Altı Ayaklı Robot Araç

Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin üstünden geçerek gidecek 6 ayaklı haşere şeklinde yepyeni bir vasıta ilerletti 7 metre yükselen 2 ton ağırlığındaki 2 şahsiyet bu aracın tekerlek yerine ödev alacak 6 ayağı 18 hidrolik temas noktasından denetim edilecek

Demin gerçek boyutlarda bir prototipi bulunmayan araç 7 metre yükselirken, 164 metre karelik üçgenin taban olmayan kenarı açıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor Rahatlıkla trafikte bir aracın üstünden geçip gidebilen bu böcek şeklindeki vasıta, yolun iki şeridini kaplıyor Robot teknolojileri ve mühendisliği konusunda kayda değer çalışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong göre geliştirilen ve büyük alkış toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra üretimi için düğmeye basılacak
Bilim kurgu filmlerinden çıkmış gibi bir intiba veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı açık kaynaklı bir yazılım yardımı ile denetleme ediliyor Artisans Asylum mühendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatörü idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her türlü eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar

Tıpkı bambaşka sürüş stili gibi yollarda gördüğümüz araçlara tarafından öbür bir denetleme mekanizmasına sahip olan robot araçta çoğu denemenin gerisinde 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş Bu teftiş mekanizmasında joystiklerden bir adam başına aracın ileri ve geriye yaptığı hareketleri denetim ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yönlendiriyor

kaynak:hürriyet *
 
858,505Konular
982,815Mesajlar
33,076Kullanıcılar
CvvhvvSon üye
Üst Alt