imagesaltiayaklirobotarac5ad7a9183d8ad
Trafiğin Ustunden Yuruyecek Altı Ayaklı Robot Arac
Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin ustunden gecerek gidecek 6 ayaklı bocek şeklinde yepyeni bir arac geliştirdi 7 metre yukselen 2 ton ağırlığındaki 2 kişilik bu aracın tekerlek yerine gorev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı noktasından kontrol edilecek
Henuz gercek boyutlarda bir prototipi bulunmayan arac 7 metre yukselirken, 164 metre karelik bacak acıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor Rahatlıkla trafikte bir aracın ustunden gecip gidebilen bu bocek şeklindeki arac, yolun iki şeridini kaplıyor Robot teknolojileri ve muhendisliği konusunda onemli calışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından geliştirilen ve buyuk beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra uretimi icin duğmeye basılacak
Bilim kurgu filmlerinden cıkmış gibi bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı acık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor Artisans Asylum muhendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatoru idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her turlu eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar
Tıpkı farklı suruş stili gibi yollarda gorduğumuz araclara gore farklı bir kontrol mekanizmasına sahip olan robot aracta bircok denemenin ardından 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş Bu kontrol mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yonlendiriyor
kaynak:hurriyet
Trafiğin Ustunden Yuruyecek Altı Ayaklı Robot Arac
Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin ustunden gecerek gidecek 6 ayaklı bocek şeklinde yepyeni bir arac geliştirdi 7 metre yukselen 2 ton ağırlığındaki 2 kişilik bu aracın tekerlek yerine gorev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı noktasından kontrol edilecek
Henuz gercek boyutlarda bir prototipi bulunmayan arac 7 metre yukselirken, 164 metre karelik bacak acıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor Rahatlıkla trafikte bir aracın ustunden gecip gidebilen bu bocek şeklindeki arac, yolun iki şeridini kaplıyor Robot teknolojileri ve muhendisliği konusunda onemli calışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından geliştirilen ve buyuk beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra uretimi icin duğmeye basılacak
Bilim kurgu filmlerinden cıkmış gibi bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı acık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor Artisans Asylum muhendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatoru idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her turlu eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar
Tıpkı farklı suruş stili gibi yollarda gorduğumuz araclara gore farklı bir kontrol mekanizmasına sahip olan robot aracta bircok denemenin ardından 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş Bu kontrol mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yonlendiriyor
kaynak:hurriyet