Forumda yenilikler devam etmektedir , çalışmalara devam ettiğimiz kısa süre içerisinde güzel bir görünüme sahip olduk daha iyisi için lütfen çalışmaların bitmesini bekleyiniz. Tıkla ve Git
x

Beyin felçli ve omurilik felçli hastaların tedavisinde yeni umut ışığı: robotik rehabilitasyon

Beyin felçli ve omurilik felçli hastaların tedavisinde yeni umut ışığı: robotik rehabilitasyon
0
205

makaleci

FD Üye
Katılım
Ocak 14, 2020
Mesajlar
87,772
Etkileşim
8
Puan
38
Yaş
36
F-D Coin
68
Vücudumuzun sağ yahut sol yarımında yada her iki kol ve bacakta etkilenme ile ortaya çıkan felçlerin iki kıymetli nedeni vardır. Bunlardan birincisi dimağ hasarları gayrısı ise omurilik yaralanmalarıdır.

Bilhassa orta ve ileri yaştaki bireylerde dimağ hasarına bağlı bir kol ve bacağı birlikte tutan yarım felçler daha çok görülür ve buna inme ismi verilir. İnme’nin en değerli nedeni beyefendisine gelen kan akımının bozulmasıdır. Beyindeki kan damarlarının tıkanması yahut damarların yırtılması sonucu oluşan dimağ kanaması en değerli inme sebebleridir. Bunlara ek olarak travmatik dimağ yaralanmaları, dimağ tümörleri, dimağda abse üzere enfeksiyonlar sonucu da kol ve bacaklarda güçsüzlük, duyu bozuklukları, bilişsel bozukluklar, konuşma ve manaya bozuklukları, istikrar bozuklukları ile seyreden felç durumu ortaya çıkabilmektedir. Ortalama hayat müddetinin uzaması ile birlikte tüm yerkürede olduğu üzere memleketimizde de inme sıklığı giderek artış göstermekte olup; her yıl devletimizde 150 bin kişinin inme geçirdiği kabul edilmektedir. En değerli risk faktörleri hipertansiyon, diyabet marazı, kalp illetleri, sigara içme, haddinden fazla alkol tasarrufu, uzun müddetli emosyonel gerginlik ve ruhi gerilimler olan inmenin erken periyot tedavileri hastanede nöroloji yahut dimağ cerrahisi kısımları tarafından yapıldıktan sonra en kısa devirde fizik tedavi ve rehabilitasyon programına başlamak gerekir. Dimağ hasarının büyüklüğüne ve şiddetine bağlı olarak hastaların bir kısmı eski sıhhatine kavuşabilmekte iken kıymetli bir kısmı eski işlerine dönememekte, ama günlük yaşantısını bağımsız olarak sürdürebilmektedir. Burada belirleyici olan en kıymetli iki ögeden birisi beyindeki hasarın kademesi, gayrısı ise münasip ve ehliyetli bir rehabilitasyon programının uygulanmış olmasıdır.

Rehabilitasyonun emeli hastanın bedensel kayıplarını azaltıp fonksiyonel kapasitesini çoğaltmak, günlük ömür aktivitelerinde bağımsız olmasını sağlayıp ömür kalitesini arttırmaktır. Bu amaca ulaşabilmek için hastanın uzmanlaşmış bir ekip ve kâfi donanıma sahip bir rehabilitasyon merkezinde tedavi edilmesi çok kıymetlidir. Hastanın faal iştirakinin sağlanması, aile iştiraki ve aile eğitimi de bu bağlamda tedavi muvaffakiyetini arttırmaktadır. Tedavi programı içinde fizyoterapistler tarafından uygulanan hasta şahsi hazırlanmış egzersiz programları, elektrikli ihtarım cihazları, hidroterapi dediğimiz su içinde yapılan egzersiz programları, daha çok el fonksiyonlarını yani ince becerileri geliştirmek maksadı ile uygulanan iş uğraşı terapileri, konuşma ve yutma terapileri, hasta ve yakınlarının ruhsal desteği ve münhasıran son yıllarda faal olarak uygulanan ve giderek tedavinin muvaffakiyetinin artmasında büyük hisse sağlayan robotik rehabilitasyon dediğimiz robot ile yürüme egzersizleri, el-kol robotu ile uygulanan el - kol ve parmak fonksiyonlarının arttırılmasında kullanılan programla nokta almaktadır.

Felce neden olan 2. değerli küme omurilik yaralanmaları olup, memleketimizde en yaygın olarak trafik kazaları ve iş kazaları sonucu ortaya çıkmaktadır. Yüksekten düşme, ateşli silah yaralanması, enkaz altın kalma, sığ suya balıklama atlama yahut spor yaralanmaları üzere nedenlerle de omurilik hasarı olabilmektedir. Bu hasar bel yahut sırt nahiyesinde ise her iki bacakta his ve hareket kaybı, boyun yerinde ise hem kollarda hem de bacaklarda his ve hareket kaybı olmaktadır. Bu üzere durumlarda erken devir tedavileri ve gerekli cerrahi teşebbüsler yapıldıktan sonra geniş kapsamlı bir rehabilitasyon programının uygulanmasına başlanmalıdır. Omurilik felçlilerinde; rehabilitasyonun gayesi , omurilik hasarı geçiren hastaya günlük yaşantısıyla ilgili fonksiyonel kayıpları yine kazandırmaya çalışmaktır. Omurilikteki hasarın seviyesine ve kademesine nazaran bu amaç yalnızca yürümekten ibaret olduğu üzere, günlük yaşantıyla ilgili gayri faaliyetleri de kapsayabilir. Güzel bir planlama ile amaçlar belirlenir ve uzun soluklu bir rehabilitasyon süreci ile bu amaca ulaşmaya çalışılır.

Omurilik yaralanması geçiren hastaların rehabilitasyonunda, hastaya şahsi hazırlanmış birebir fizyoterapistler tarafından yapılan egzersizlerinin yanı sıra hidroterapi ve robot yardımlı yürüme eğitiminden yararlanmak mümkündür. Boyun seviyesinde yaralanma geçiren hastalar ellerini de tam olarak kullanamadıkları için el-kol robotlarından ve şahsi ergoterapi sistemlerinden yararlanmak gerekir.

Dimağ felci, omurilik felci Ya da öteki bir nörolojik illete bağlı gelişlen yürüme bozukluklarında son yıllarda geliştirilen yürüme robotları tedavi açısından yeni bir çığır açmıştır. Lokomat denilen yürüme robotları en yaygın kullandığımız cihazlardır. Bu sistemde hastaya, bir yürüme bandının üzerinde askılar vasıtasıyla yukarı alındıktan sonra , bacakların iki yanına yerleştirilen robotik kısımlar yardımıyla olağan yürüyüş haline birebir emsal üslupta yürüme hareketi yaptırılmaktadır. Vücut tartısı, yürümenin temposu ve biçimi bilgisayar programıyla denetim edilebilmekte, hasta önündeki aynadan yahut sanal gerçeklik ekranından durumunu izleyebilmektedir. Sistemin en kıymetli avantajı, sıradan yürümeye çok benzeyen formda hareketler yaptırması ve beyindeki merkezleri mütemadi uyarmasıdır. Sanal gerçeklik ekranında hasta farklı ortamlarda yürüme hissi algıladığından yahut aynada kendisini yürürken gördüğünden tedavi boyunca hiç sıkılmadan yürüyüş egzersizlerini yapma imkanına kavuşmaktadır. Bu sistemle hastaların düzgünleşme süreci hızlandığı üzere yürüme biçimleri de sıradana yakın biçimlerde gelişmektedir. Çok kısa müddette beyefendisine alışılagelmiş egzersizlerinden çok daha çokça sayıda ikaz gönderdiği için güzelleşme sürecini de bariz bir formda kısaltmaktadır.

İnmeli hastalarda ekseriyetle el uygunlaşması ayağa nazaran daha az ve geç olur. Bu süreci hızlandırmak ve elin fonksiyonel formda kullanılmasını sağlamak gayesiyle son yıllarda gelişrtirilen robotik el rehabilitasyon cihazları tedavi muvaffakiyetini olumlu cephede etkilemektedir. Armeo denilen El–kol- parmak robotlarının en değerli yanı: el kol ve parmak hareketlerine yardımcı olarak, dimağdan daha ağır komutlar gönderilmesini sağlar ve elin fonksiyonel kapasitesini atttırmalarıdır. El kol robotları sayesinde hasta önündeki bilgisayar ekranında oyun oynayarak hem faal olarak harekete katılmakta; hem de botun el kol desteği ile hastanın yapamadığı tüm hareketleri her tarafta pasif olarak rahatça yapabilmektedir.

Sonuç olarak yürüme robotları ve el kol robotları ile dimağ felçli ve omurilik felçli hastaların tedavisi daha kolay oabilmekte , daha kısa müddette süratli güzelleşmeler gösterebilmekte ve hastanın bağımsızlığı arttırılarak günlük hayatı daha kolay hale gelmektedir.

 
858,478Konular
981,316Mesajlar
29,570Kullanıcılar
samsungcloudSon üye
Üst Alt