Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Boston Dynamics isimli bir işyeri dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu üretti Bigdog isimli robot yürüyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışıyor Bacakları reel bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve epeyce gelşmiş Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda
Robotun gövdesinde hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve değişik sensörler doğruca hareket etmesi sağlanıyor BigDog ’un teftiş sistemi denge ve yönü çabuk bir şekilde düzene koymasını sağlıyor Hareketi karşılayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor Diğer bir dedektör grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve öteki elemanları denetleme etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 dingil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli işyeri tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği karşılamak namına yapılmış bir projedir
Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum bozuk arazilerde askerlerin bakımlı hareket edip daha az yorulması için oldukça faydalı bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduça güzel Denge olayını fazla başarılı bir şekilde çözmüşler *
Robotun gövdesinde hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve değişik sensörler doğruca hareket etmesi sağlanıyor BigDog ’un teftiş sistemi denge ve yönü çabuk bir şekilde düzene koymasını sağlıyor Hareketi karşılayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor Diğer bir dedektör grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve öteki elemanları denetleme etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 dingil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli işyeri tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği karşılamak namına yapılmış bir projedir
Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum bozuk arazilerde askerlerin bakımlı hareket edip daha az yorulması için oldukça faydalı bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduça güzel Denge olayını fazla başarılı bir şekilde çözmüşler *
