Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
Boston Dynamics isimli bir firma dunyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu uretti Bigdog isimli robot yuruyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle calışıyor Bacakları gercek bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve oldukca gelşmiş Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yuksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda
Robotun govdesinde hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve ceşitli sensorler sayesinde hareket etmesi sağlanıyor BigDog’un kontrol sistemi denge ve yonu hızlı bir şekilde duzene koymasını sağlıyor Hareketi sağlayan sensorler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara duşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun goruşunu sağlıyor Diğer bir sensor grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun donuş hızını, akuyu ve diğer elemanları kontrol etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 mil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yuruyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak adına yapılmış bir projedir
Urunun videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun ozellikle askeri alanda kullanımı cok yaygınlaşacağını duşunuyorum bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması icin oldukca yararlı bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduca etkileyici Denge olayını cok başarılı bir şekilde cozmuşler
Robotun govdesinde hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve ceşitli sensorler sayesinde hareket etmesi sağlanıyor BigDog’un kontrol sistemi denge ve yonu hızlı bir şekilde duzene koymasını sağlıyor Hareketi sağlayan sensorler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara duşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun goruşunu sağlıyor Diğer bir sensor grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun donuş hızını, akuyu ve diğer elemanları kontrol etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 mil hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yuruyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak adına yapılmış bir projedir
Urunun videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun ozellikle askeri alanda kullanımı cok yaygınlaşacağını duşunuyorum bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması icin oldukca yararlı bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduca etkileyici Denge olayını cok başarılı bir şekilde cozmuşler
