Huzursuz bacak sendromu, çoklukla bacakları hareket ettirme isteği ile karakterize bir rahatsızlıktır. Semptomlar istirahatte ortaya çıkar, hareketle hafifler. Hastaların semptomları akşamları ve geceleri daha berbattır. Ekseriyetle uyku sırasında ve bazen uyanıkken bacakların istemsiz, ritmik kısa kasılmaları görülür. Bazen kollar etkilenebilir. Birçok hastada uyku sorunlarına ve buna bağlı olarak hayat kalitesinin düşmesi ve depresyona neden olur. Hastaların yaklaşık %50'sinde neden aileseldir, lakin bilhassa demir eksikliği, gebelik ve kronik böbrek yetmezliği üzere durumlarla alakalı olabilir. Huzursuz bacak sendromunda dopaminerjik sistemin fonksiyon bozukluğu ve beyindeki makul bölgelerdeki demir depolarının azalması sorumlu tutulmaktadır.
Çoğunlukla bacaklarda mani olamadıkları hareket ettirme isteği, acı-yanma-karıncalanma formunda çok ağrılı olmayan, ancak epeyce rahatsız edici bir his formunda söz etmektedirler. Bununla birlikte ağrılı periferik nöropatide ortaya çıkan tipte ağrı ve karıncalanma ekseriyetle yoktur ve cilde dokunma hassasiyeti gözlenmez. Semptomlar tipik olarak günün sonuna yanlışsız kötüleşir ve geceleri yatağa uzandıktan 15 ile 30 dakika sonra ortaya çıkar. Şiddetli olaylarda semptomlar günün erken saatlerinde hasta otururken de ortaya çıkabilir. Daha hafif olaylarda, yatak içerisinde bacaklarını hareket ettirmesi ve masaj şikayetleri rahatlatabilir. Daha şiddetli semptomları olan hastalar ise semptomları hafifletmek için yataktan kalkmak ve yürümek zorunda kalabilir. Uykuda gözlenen periyodik bacak hareketleri, uyku boyunca her 20 ila 40 saniyede bir 0,5 ile 5 saniye süren ve ayak bileğinde istemsiz, güçlü kasılma ile karakterizedir. Kafein, antidepresanlar, antipsikotikler, dopamin bloke edici bulantı ilaçları ve merkezi tesirli antihistaminikler semptomları artırır.
Antikonvülzan ilaçlar (gabapentin, pregabalin), opioidler ve benzodiazepinler kullanılabilir. Tamamlayıcı tıp prosedürlerinden akupunktur, nöral terapi, ozon tedavisi, gevşeme idmanları, masaj tesirli olabilir.