Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
İnsana Benzer Robotlara Doğru
Her haliyle bir yaratılış mu'cizesi olan insan vucudu, ceşitli yonlerinin yanı sıra kendini sarıp sarmalayan deri ile de bizlere tefekkur ufukları acıyor Derimiz; parmaklarımızdaki imzaizler, nefes alması (terleme), kendini yenileme mekanizması, dokunma hissi ve ısı iletimini sağlayan sinir donanımı ile mukemmel hususiyetlere sahip kılınmıştır Bu acıdan bakıldığında, bitki ve hayvan turlerinin de icinde bulundukları cevre şartlarıyla uyumlu bir deriye sahip kılındıklarını gorebiliriz
Robotik sistemlerin insana benzeyen ceşitlerinde, elolarak tasarlanan mekanizmalarda, tutulandokunulan cismin algılanması ve ağırlığı, cismi sıkma derecesi gibi bilgilerin merkezi bilgisayar sistemine iletilip değerlendirilmesi ve mekanizmanın kontrol edilmesi oldukca karmaşık bir yapı gerektirir Bu yapı; mekanizmanın tasarlanması, uygun sensorler ile donatılması, sensorlerin urettiği sinyallerin işlenmesini sağlayan yazılım gibi alt kısımlardan meydana gelir Bu işleri yapacak bir sistemi tasarlayıp uretmeye kalktığımızda, gunluk hayatımızda hic farkında olmadan cisimleri tutup kaldırıvermemizin, neye dokunduğumuzu fark etmemizin aslında ne kadar karmaşık surecler barındırdığını anlıyoruz
Sun'i deri calışmaları, robot elleri icin en fazla gayret sarf edilen sahalardan biridir İtalya, İsvicre ve İngiltere'den calışma gruplarının dahil olduğu bir AB projesi, 4,7 milyon €'luk butcesiyle boy gosteriyor son zamanlarda: ROBOSKIN Maksat, insanınkine benzer bir deri geliştirebilmek İnsan cildindeki sinir ucları gibi hassas sensorler yapıp, dokunma hissini taklit edebilmek ilk hedeflerden biri Cenova Universitesi'nden Prof G Cannata: Robotlarda dokunma veya fiziki bir temas ile bir farkında oluş derecesi elde etmeye calışıyoruzdiyor
Farklı metotlarla elde edilen sensorlerin ilk denemeleri, Hertfortshire Universitesi'ndeki (İngiltere) insansı robot KASPAR'ın yanak, el, kol ve ayaklarında denenmeye başlandı Bu calışmalarda, mevcutlardan oldukca farklı teknolojilerle elde edilmiş algılayıcılar uretildi Piezoelektrik, ozel uretilmiş silisyum bazlı malzemenin bir basınc altında elektrik uretmesidir Denenen sensorlerin bazıları bu prensip ile sinyal uretiyor Prof G Cannata, farklı piezoelektrik ozelliğe sahip yeni malzemeler geliştirildikce, daha farklı sensorler yapılabileceğini ifade ediyor Diğer taraftan esnekorganik yarıiletkenler, yepyeni calışma alanları sunan malzemelerdir 2000'li yıllara girilirken bulunan ve her gecen gun yeni elektronik devreler ile karşımıza cıkan ve plastik diyebileceğimiz polimer tabanlı bu tip yarıiletkenler, esnek elektronik devrelere ve giyilebilir (esnek) elektronik devrelere imkan sağlamıştır
Projede hedeflenen diğer bir husus da, gunluk hayatta farkında olmadan yaşadığımız temaslarla kendi isteğimizle veya irade dışı olanları arasındaki farkın robotlara uyarlanması
Her haliyle bir yaratılış mu'cizesi olan insan vucudu, ceşitli yonlerinin yanı sıra kendini sarıp sarmalayan deri ile de bizlere tefekkur ufukları acıyor Derimiz; parmaklarımızdaki imzaizler, nefes alması (terleme), kendini yenileme mekanizması, dokunma hissi ve ısı iletimini sağlayan sinir donanımı ile mukemmel hususiyetlere sahip kılınmıştır Bu acıdan bakıldığında, bitki ve hayvan turlerinin de icinde bulundukları cevre şartlarıyla uyumlu bir deriye sahip kılındıklarını gorebiliriz
Robotik sistemlerin insana benzeyen ceşitlerinde, elolarak tasarlanan mekanizmalarda, tutulandokunulan cismin algılanması ve ağırlığı, cismi sıkma derecesi gibi bilgilerin merkezi bilgisayar sistemine iletilip değerlendirilmesi ve mekanizmanın kontrol edilmesi oldukca karmaşık bir yapı gerektirir Bu yapı; mekanizmanın tasarlanması, uygun sensorler ile donatılması, sensorlerin urettiği sinyallerin işlenmesini sağlayan yazılım gibi alt kısımlardan meydana gelir Bu işleri yapacak bir sistemi tasarlayıp uretmeye kalktığımızda, gunluk hayatımızda hic farkında olmadan cisimleri tutup kaldırıvermemizin, neye dokunduğumuzu fark etmemizin aslında ne kadar karmaşık surecler barındırdığını anlıyoruz
Sun'i deri calışmaları, robot elleri icin en fazla gayret sarf edilen sahalardan biridir İtalya, İsvicre ve İngiltere'den calışma gruplarının dahil olduğu bir AB projesi, 4,7 milyon €'luk butcesiyle boy gosteriyor son zamanlarda: ROBOSKIN Maksat, insanınkine benzer bir deri geliştirebilmek İnsan cildindeki sinir ucları gibi hassas sensorler yapıp, dokunma hissini taklit edebilmek ilk hedeflerden biri Cenova Universitesi'nden Prof G Cannata: Robotlarda dokunma veya fiziki bir temas ile bir farkında oluş derecesi elde etmeye calışıyoruzdiyor
Farklı metotlarla elde edilen sensorlerin ilk denemeleri, Hertfortshire Universitesi'ndeki (İngiltere) insansı robot KASPAR'ın yanak, el, kol ve ayaklarında denenmeye başlandı Bu calışmalarda, mevcutlardan oldukca farklı teknolojilerle elde edilmiş algılayıcılar uretildi Piezoelektrik, ozel uretilmiş silisyum bazlı malzemenin bir basınc altında elektrik uretmesidir Denenen sensorlerin bazıları bu prensip ile sinyal uretiyor Prof G Cannata, farklı piezoelektrik ozelliğe sahip yeni malzemeler geliştirildikce, daha farklı sensorler yapılabileceğini ifade ediyor Diğer taraftan esnekorganik yarıiletkenler, yepyeni calışma alanları sunan malzemelerdir 2000'li yıllara girilirken bulunan ve her gecen gun yeni elektronik devreler ile karşımıza cıkan ve plastik diyebileceğimiz polimer tabanlı bu tip yarıiletkenler, esnek elektronik devrelere ve giyilebilir (esnek) elektronik devrelere imkan sağlamıştır
Projede hedeflenen diğer bir husus da, gunluk hayatta farkında olmadan yaşadığımız temaslarla kendi isteğimizle veya irade dışı olanları arasındaki farkın robotlara uyarlanması
