Forumda yenilikler devam etmektedir , çalışmalara devam ettiğimiz kısa süre içerisinde güzel bir görünüme sahip olduk daha iyisi için lütfen çalışmaların bitmesini bekleyiniz. Tıkla ve Git
x

Son konular

Kendi Kendine Yürümeyi Öğrenen Robot (Video)

Kendi Kendine Yürümeyi Öğrenen Robot (Video)
0
121

makaleci

FD Üye
Katılım
Ocak 14, 2020
Mesajlar
87,772
Etkileşim
8
Puan
38
Yaş
37
F-D Coin
73
dallardan-yapilmis-yurumeyi-ogrenmeye-calisan-robot-1562160760.jpg

Boston Dynamics’in meşhur robotlarını çeşitli karmaşık hareketleri yaparken görüyoruz. En yalın yürüme süreci bile art planında yüzlerce saatlik bir çalışma barındırıyor. Bu örnekte ise rastgele kısım modüllerinden yapılan bir robot, hareket etmeyi öğrenmek için sürünüyor. 

Robot, Tokyo Üniversitesi ve Preferred Networks tarafından oluşturulan bir iştirakli teşebbüs tarafından geliştirildi. Bilirkişilik meydanı derin öğrenme ve yapay zeka olan ekip, bu uzmanlıklarını yeni robotlarına da yansıtıyor. 

4c2337cbb365138f8b03ff7de3c042d30e780b8e.jpeg

Bu çalışma, gelecekte bu robotun boyutu, formu, dizilimleri ne olursa olsun kollarla hareket edebilmesini sağlıyor. Süreç başlamadan evvel araştırmacılar, kol kesimlerini üç boyutlu olarak tarıyor ve derin öğrenme ağına yüklüyor. Robot da kolların birleştiği noktaları eklem olarak kullanılıp hareketi gerçekleştiriyor. Robot, hareketini şekillendirirken elindeki 3 boyutlu modül haberini kullanıyor. En ahir da kollardan yapılma robotumuz, A noktasından B noktasına, milyonlarca muhtemel yolu denedikten sonra ulaşmayı başarıyor.

Bu araç çok gelişmiş değil, rakipleri kadar sağlam da değil. Yeniden de sağlamış olduğu özgür hareket ihtimali ise kıymetli bir alan olarak öne çıkıyor. 









 
858,506Konular
983,095Mesajlar
33,116Kullanıcılar
TrsweozZSon üye
Üst Alt