Kendi Kendini İnşa Edebilen Küçük Robotlar Geliştiriliyor

Görünüşe nazaran programlanabilir madde, Dünya’nın geleceğinin kalbinde yer alabilir. Binlerce nanobotun, yörüngeye yükselmek için en verimli biçimi oluşturmak üzere komuta üzerine montaj ve demontaj yaptığını, bir asteroidi incelemek ismine astronotlar için bir araç yahut bir masa ve sandalyeyi oluşturduğunu düşünün... Açıkçası bu türlü bir olasılığın olduğunu bilmenin bile heyecan yaratmak için tek başına ziyadesiyle kâfi olduğu söylenebilir.

Ve bu, birkaç MIT öğrencisi sayesinde mümkün olabilir. Yeni gelen bilgilere nazaran bir küme MIT öğrencisi, mikrobotları denetim etmek ve hareket ettirmek için yeni yollar icat etmek gayesiyle bir takımla birlikte çalışıyor. Çalışmanın sonuçları ise geleceğin teknolojilerine dair epey umut dolu bir yaklaşım ortaya koyuyor.

Uzay çalışmalarında kıymetli bir rol oynayabilir


Ekiple birlikte çalışan öğrencilerden birisi olan MIT'de doktora öğrencisi Martin Nisser, bir anlamda “bir tıp geri dönüştürülebilir 3D baskı” yaratmak istediklerini söz ediyor. ElectroVoxel (vokseller = hacimsel pikseller) olarak isimlendirilen bu icat şimdi test basamağındayken Nisser, ElectroVoxel’lerin kendilerini süratli ve ekonomik bir formda yine yapılandırmalarına imkan tanıyan yeni bir yol bulduğunu kaydediyor.

Katıldığı bir podcast esnasında “Yeniden yapılandırılabilir robotlarla ilgili en büyük zorluklardan biri, bu küçük modüllerin her birinin kendi kendine hareket edebilmesini istiyorsanız, her modüle hesaplama, elektronik sensörler, aktüatörler yerleştirmeniz gerektiğidir ve modüller giderek küçüldükçe bunu yapmak hakikaten zordur," sözlerine yer veren Nisser, sözlerine “Geliştirdiğimiz temel teknik katkı, tekrar yapılandırmayı gerçekleştirmek için elektromıknatısları bu modüllere yerleştirmenin bir yolunu bulmaktır… ki bu âlâ, zira bu elektromıknatıslar nitekim çok ucuzdur, basitçe üretilebiliyorlar ve fazla bakım gerektirmiyorlar.” diyerek devam ediyor.

Yaklaşık altı santimetre uzunluğunda olan mevcut prototiplerin 12 kenarının her birinde gömülü elektromıknatıslar bulunuyor. Elektromıknatıslardan geçen akımın istikametini düzenlemeye imkan sağlayan bir mikro denetleyici ve entegre devrelerin eklenmesiyle ise ElectroVoxel'lerin, paylaşılan bir eksen etrafında dönmesi ve öteki bir ElectroVoxel'in yüzü boyunca çaprazlamasını sağlamak için gereğince karmaşık yollarla birbirini çekmesi yahut itmesi mümkün olabiliyor.

ElectroVoxel'ler şimdilik biraz fazla yavaş hareket ediyor


Ancak MIT, mevcut hal değiştiren modüler robotların nispeten hantal olduğunu söylüyor. Buna nazaran hareket kabiliyetlerinin kolaylaşması için büyük, değerli motorlarla inşa edilmeleri, modüler robotların yavaş olmasına neden oluyor. Bu bahse ait olarak Nisser, "Bu küplerin her biri komşularına nazaran dönebiliyorsa, aslında birinci 3B yapınızı öteki rastgele bir isteğe bağlı 3B yapıya tekrar yapılandırabilirsiniz" şeklinde kaydediyor. Bu, standart olmayan aletler için, merkezkaç kuvveti aracılığıyla bir çeşit yapay yerçekimi başlatmak üzere dönme hareketleri oluşturmak ismine kütleyi tekrar düzenlemek için ya da sizinle tehlikeli bir güneş patlaması ortasına kütle yerleştirmek için epeyce yararlı olabilir.

ElectroVoxel’lerin şimdilik nispeten büyük olması, oluşturacakları rastgele bir yapının epey kaba ve pütürlü olacağı manasına geliyor. Bu da demek oluyor ki Nisser ve takımının onları nitekim kullanılabilir hale getirmek için küçültmesi gerekiyor. Bununla birlikte gelecekte birtakım modüllerin bir ekip araç ve aletleri taşıyabileceği, kimilerinin bataryalarda güç depolarken kimilerinin ise güneş panelleriyle güç yakalayabileceği söz ediliyor. Natürel bütün bunların olması için çok fazla çalışma yapılması gerekiyor.

Ancak tekrar de bu icadın gelecekte, bir yedek modül sipariş edip yarın teslim almamızın imkansız olduğu yerlerde, bilhassa de uzayda, hayat kurtarıcı bir yere sahip olabileceği gerçeğini değiştirmiyor. Uzayın bir nevi fabrikasyonun son hududu olduğunu ve orada bir şeyler insa etmenin son derece güç olduğunu belirten Nissen, “Dolayısıyla, astronotları oraya göndermeye gerek kalmadan - ki bu çok tehlikelidir - ve her şeyi tek seferde göndermek zorunda kalmadan kendi montajlarınızı yapabiliyorsanız, bu hakikaten avantajlıdır. Ve biraz paradoksal olarak, yine yapılandırmanın çok avantajlı olduğu bir ortam olsa da, yine yapılandırma aslında bir bakıma çok daha basit… zira bir mikro yerçekimi ortamında, yerçekimi vektörleriyle savaşmak zorunda değilsiniz.” tabirlerini kullanıyor.

Daha evvel projenin ne durumda olduğunu gösteren bir görüntü da paylaşılmıştı: