Mayın avlayan karıncalar

Mayın avlayan karıncalar Mayın avlayan karıncalarÖDTÜ'lü bilim adamları arılar ve karıncalardan esinlenerek mayın avcısı robotlar geliştiriyor 1549294156 1549294156 mayinavlayankarincalar5c585a50d23c4mayinavlayankarincalar5c585a50d23c4 http:wwwhaberturkcomkuturesimmay%C4%B1navc%C4%B1s%C4%B11Sosyal yaşam bakımından en gelişmiş hayvanlardan olan arı ve karıncaların örgütlenme ve iletişim sistemleri, robot teknolojisine ilham kaynağı oldu ODTÜ'lü bilim adamları, arı ve karıncaların örgütlenme ve iletişim yeteneklerinden esinlenerek, bir araya geldiklerinde sürü zekası özellikleri bildiren “oğul robotlar üzerinde çalışıyor “Sürü Robotlar da denilen robotların “çekirge sürüleri gibi uçarak, insansız hava araçlarının koordinasyonlarında ve mayınlı bir alanda tehlikesiz bir hol başlatmak veya savaş alanında iletişim ağı oluşturmak gibi görevlerde kullanılması öngörülüyor Pil ile çalışan CD büyüklüğündeki robotlar, etraflarını ve birbirlerini algılayabilip kablosuz ağ ile birbirleriyle haberleşebiliyor şimdi karada hareket yeteneğine sahip örnekleri yapılan robotların, gelecekte suda ve havada da hareket edebilecek türlerinin yapılabileceği belirtiliyor Orta Doğu Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd Doç Dr Erol Şahin, robotların yapımının gerçekleştirildiği KOVAN Araştırma Laboratuvarı'nın aktüel ve teknik açıdan ileri seviye otonom robot bilimi araştırmaları yürüttüğünü söyledi Laboratuvarın 6 Çerçeve Programında desteklenen “Avrupa Robotik Mükemmeliyet Ağının Türkiye'deki ilk üyesi olduğunu kaydeden Şahin, karıncaların ve arıların örgütlenmelerinden ve iletişim kabiliyetlerinden esinlenerek 12 adet hareketli robottan oluşan bir “robot sürüsünü ürettiklerini açıklama etti Şahin, çalışmalarının TÜBİTAK kadar da desteklendiğini belirterek, robotların CD büyüklüğünde olduğunu ve çevresindeki öteki robotları aracısız olarak ayırt edebilme özelliğine sahip olduklarını söyledi Robotların kablosuz irtibat kurabildiklerine dikkat çekici eden Şahin, bütün robotların benzer anda programlanabildiğini dile getirdi Robotların, geliştirilmekte olan fazla yönü olan kamera ile çevrelerinin 360 derece görüntülerini alıp Linux adlı özgürlük işletim sistemi üzerinde hakiki zamanda işleyebileceklerini gösteren Şahin, robotların üç kalem pille 7 saat çalışma özellikleri ile dünyadaki benzerlerinden daha üstün teknolojide olduğunu bildirdi Şahin'in verdiği bilgiye takriben, robotlar, modüler tasarımları ile bilimsel araştırma düzeyinden eğitim düzeyine değin birçok ayrı alanda kullanılabilecek esneklikte şimdi karada hareket yeteneğine sahip olan robotlarda geliştirilecek koordinasyon mekanizmalarının, yakında suda veya havada hareket edebilecek robotlar ya da insansız araçların kontrollerine de uygulanabileceği öngörülüyor Yakın zamanda mikro insansız hava araçlarının, çoklu sayılarda savaş alanlarının üzerlerinde “çekirge sürüleri gibi uçarak muharip kuvvetlere data ve ateş gücü desteği sağlamasının öngörüldüğüne göze çarpan eden Şahin, geliştirmekte oldukları teknolojinin bunların koordinasyonlarında da kullanılmasının beklendiğini belirtti Otonom robot araştırmaları hakkında da veri veren Şahin, bu tür araştırmaların amacının belirsizlikler ve bilinmeyenlerle doymuş ortamlarda çalışabilen robotlar yapmak olduğunu söyledi Şahin, şunları kaydetti: “NASA kadar gönderilmiş olan Sojourner ve ardından Spirit ve Opportunity isimli yarıotonom (kısmi olarak insan kadar kontrol edilen) robotlar, Mars üstünde dolaşıp ölçümlerde bulunarak, otonom robot teknolojisinin halk için tehlikeli ve ulaşılması zorlama olan görevleri başarıyla üstlenebileceğini göstermiştir Afganistan ve Irak gibi tehlikeli bölgelerde insansız uçaklar, güvenli olmayan keşif görevlerinde kullanılmaktadır Aynı şekilde sankiotonom robotlardan felaket bölgelerinde insan hayatını kurtarabilmek için ön inceleme amaçlı olarak yararlanılmaya başlanmıştır' “KARINCALARDAN İLHAM ALDIK Karıncaların ve arıların kendi aralarında iyi örgütlendiklerini ve bir ahenk içinde yaşadıklarını anımsatan Şahin, karınca topluluklarında her bir üyenin üstüne düşeni eksiksiz yaptığını belirterek, “robot sürülerinde de karıncaların bu egzersiz prensibini örnek aldıklarını anlattı Karınca, termit, arı gibi sosyal böceklerin bir araya gelerek oldukça karmaşık işleri gerçekleştirebildiklerine dikkati çeken Şahin, bu türlerin kimi vakit onlarca, kimi süre ise on binlercesinin bir araya gelerek çalışabildiğine göze çarpan etti Bu sistemlerden esinlenip bireyler arasındaki etkileşimi, esneklik ve sağlamlığı önde tutup çözümlere odaklanan yaklaşıma “sürü zekası dendiğini açıklayan Şahin, robotlardan oluşan oğulların, istenen bir kolektif davranışı ortaya çıkarabilmeleri için tasarlandıklarını söyledi “MAYIN TEMİZLEYEBİLİRLER Robot sürülerinin gündelik yaşamda tehlikeli olan, zamana alt olarak ölçeklenmesi gereken ve dayanıklılık gerektiren işlerde kullanılabilirliğini vurgulayan Şahin, şöyle devam etti: “Bir gölün çevresel takibi, robot sürülerinin mümkün dilekçe alanlarındandır Robot sürülerinin dağıtık sezgi yeteneği, zehirli bir kimyasal maddenin göle karışması gibi tehlikeli durumların hemencecik saptama edilebilmesine olanak tanır Robotlar, hareketli oldukları için risk bölgesinde odaklanabilirler, dolayısıyla problemin kaynağını ve yayıldığı alanı daha net belirleyebilirler Ayrıca, sürü kendi kendine örgütlenerek kaçağın önünü kesecek bir yama meydana getirmek suretiyle seri bir şekilde müdahalede de bulunabilir Bir ya da eksik sayıda karışık robotun insan emniyet görevlisi yerine de kullanılabileceğini söyleyen Şahin, sözlerini şöyle sürdürdü: “Yangın gibi dağıtılmış güvenli olmayan durumlar, robotların alana yayılmış olmalarından dolayı hızla saptama edilebilir Mayınlı bir alanda tehlikesiz bir koridor açılmak veya savaş alanında irtibat ağı meydana getirmek gibi görevler ise yeniden robot sürüleri tarafından yerine getirilebilecek güvenli olmayan ve başarısızlık veya eksikliklere karşı dayanıklılık gerektiren işlerdir Daha kompleks ve fiyatı yüksek tek bir robot mayın temizleyiciden ayrı olarak, robot sürülerindeki bireylerin bir kısmı kasten (mayını patlatmak için robotun kendini feda etmesi gibi) ya da bilmeyerek kaybedilse bile robot sürüsü verilen görevi başarıyla tamamlayabilir Kaybedilen bireylerin yerine yenisi kolaylıkla konulabilir