Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Robot Cerrah Da vinci ve ZEUS
Aktif cerrahiye yönelik geliştirilen ‘robot beyaz gömlekliler’ ameliyat odalarında yavaş yavaş yer edinmeye başladılar ZEUS ve Da Vinci isimli, aktif cerrahiye yönelik geliştirilmiş robotların insanda kullanımı FDA tarafından onaylanmışdır
İnsan ömrünün uzaması günümüzde büyük ölçüde sağlıklı yaşam teknik ve öğretilerine bağlanıyorsa da toplumların bilinçlenmesi sonucu rutin yapılan yıllık sağlık taramaları birçok hastalığın tanısının erken konmasını sağlamakta ve bu da doğal olarak insan ömrünün olumlu yönde etkilenmesine neden olmaktadır Erken tanı, hastalıkların tedavisinde de değişime neden olmakta, teknolojik gelişimlerin neticesinde gerek medikal gerekse cerrahi metotlarda çok ciddi yenilikler görülmektedir
Ürolojide Robotik Cerrahi
Tıp alanında robotik cerrahiye ilk başlayan branşlar BeyinSinir ve Ortopedik cerrahi klinikleri olmuştur Özellikle beyin cerrahisindeki anatomik sınırlılık ve ince cerrahi manipulasyonların gerekliliği, bu alana robotik cerrahinin girişini kolaylaştırmıştır Neuromate (Integrated Surgical Systems, Davis, California) bugün ticari olarak piyasada bulunmaktadır ve ABD Gıda ve İlaç Birliği (FDA) tarafından nörolojik girişimler için klinik kullanım onayı almıştır Ortopedik Cerrahide ise, RoboDoc (Integrated Surgical Systems) eklem cerrahisinde, protez yerleştirilmesinde başarı ile kullanılmaktadır Robotik cerrahi, Genel Cerrahi kliniklerinde, reflü cerrahisi ameliyatlarında, Jinekoloji kliniklerinde ise tübal ligasyonların (tüp bağlanması) rekonstrüksiyonlarındaki (yeniden düzeltme) mikro cerrahi uygulamalarında kullanılmaktadır
Ürolojide ilk robotik cerrrahi girişimlere, kapalı yöntemle iyi huylu prostat büyümesinin cerrahi tedavisi (TURP) ile başlanmıştır İlk 30 vakalık deneyim serisinden sonra, sistem önceden ultrason görüntüleri ile programlanmış olan bilgisayar sistemine adapte edilerek, ürolojide ilk kez ‘off line’ robotik ile TURP yapılmıştı Bu ilk deneyimleri takiben daha sonraki yıllarda Johns Hopkins Tıp Merkezinden araştırmacılar böbreğin toplayıcı sistemine ciltten girmeyi sağlayan (PAYK Percutaneous Access to The Kidney) ve halen klinik deneyimlere tabi tutulan bir robot geliştirmişlerdir Robotik cerrahide gerek ameliyatta gerekse ameliyat odasında kullanılan ekipmanların komplike olması araştırmacıları bu işlemleri daha kolaylaştıracak ve kişi bağımlılığını azaltacak robot sistemleri üzerinde çalışmalara yönlendirmiştir
Sesli Komut ile Çalışan Robotlar
HERMES (The HERMES Operating Room Control Center, Computer Motion, Goleta, California), sesli komut ile ameliyat odasındaki ekipmanların işleyişini sağlayan ve dolayısıyla ameliyat personelinin işini çok basitleştiren bir sistemdir Laparoskopik kamera, ışık kaynağı, ameliyat masasının pozisyonu, insüflatör basıncı vs bu sistem tarafından kontrol edilmektedir Luketich ve arkadaşları yaptıkları çalışmalarda, HERMES kullanılmadığı taktirde, kullanıldığı duruma nazaran, cerrahi işlem sırasında cerrahi ekibin, 153 kat daha fazla kesintiye maruz kaldığını göstermişlerdir Bu sistemler içinde FDA’dan ilk onay alan aktif robotik sistem AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioninig) olarak adlandırılan ve cerrahın sesli komutuyla kameranın hareketlerini düzenleyen sistemdir
ZEUS ve Da Vinci
Konvansiyonel laparoskopik cerrahinin sağladığı bir çok avantaj olmasına karşın, güncel kullanımı kısıtlayan, cerrahiyi zorlaştıran yönleri de vardır Bunlar:
• Vücut içi dikiş atma açık cerrahiye göre daha zordur
• 2 boyutlu sistem ile ameliyat yapılmaktadır
• Cerrahi portların (deliklerden sokulan cerrahi aletlerin) manevra kabiliyeti sınırlıdır
Taktil (elle temas) his duygusu alınamaz
Konvansiyonel laparoskopik cerrahinin bu zorluklarını gidermek ve bu cerrahi yöntemin sağladığı avantajları korumak için geliştirilmiş ZEUS (Computer Motion) ve Da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California) isimli, aktif cerrahiye yönelik geliştirilmiş robotların insanda kullanımı FDA tarafından onaylanmıştır Bu iki robotik sistemi geliştirmiş firmalar daha sonraları 2003 Haziran ayında, Intuitive Surgical adı altında birleşmişlerdir
Aktif cerrahiye uygun geliştirilmiş robotlarda, cerrahın oturarak robotun kollarını ve kamerayı yönlendirdiği bir konsol ve robotun ana gövdesini oluşturan, biri kamera için diğer ikisi ameliyat manipülasyonları için kullanılan toplam üç kolu bulunan iki ana bölümden oluşur Cerrah konsolda ameliyatı yönlendirirken, bir asistan da hasta başında çeşitli manipülasyonların yapılması için bulunur
Kaynak: Popüler Bilim
Aktif cerrahiye yönelik geliştirilen ‘robot beyaz gömlekliler’ ameliyat odalarında yavaş yavaş yer edinmeye başladılar ZEUS ve Da Vinci isimli, aktif cerrahiye yönelik geliştirilmiş robotların insanda kullanımı FDA tarafından onaylanmışdır
İnsan ömrünün uzaması günümüzde büyük ölçüde sağlıklı yaşam teknik ve öğretilerine bağlanıyorsa da toplumların bilinçlenmesi sonucu rutin yapılan yıllık sağlık taramaları birçok hastalığın tanısının erken konmasını sağlamakta ve bu da doğal olarak insan ömrünün olumlu yönde etkilenmesine neden olmaktadır Erken tanı, hastalıkların tedavisinde de değişime neden olmakta, teknolojik gelişimlerin neticesinde gerek medikal gerekse cerrahi metotlarda çok ciddi yenilikler görülmektedir
Ürolojide Robotik Cerrahi
Tıp alanında robotik cerrahiye ilk başlayan branşlar BeyinSinir ve Ortopedik cerrahi klinikleri olmuştur Özellikle beyin cerrahisindeki anatomik sınırlılık ve ince cerrahi manipulasyonların gerekliliği, bu alana robotik cerrahinin girişini kolaylaştırmıştır Neuromate (Integrated Surgical Systems, Davis, California) bugün ticari olarak piyasada bulunmaktadır ve ABD Gıda ve İlaç Birliği (FDA) tarafından nörolojik girişimler için klinik kullanım onayı almıştır Ortopedik Cerrahide ise, RoboDoc (Integrated Surgical Systems) eklem cerrahisinde, protez yerleştirilmesinde başarı ile kullanılmaktadır Robotik cerrahi, Genel Cerrahi kliniklerinde, reflü cerrahisi ameliyatlarında, Jinekoloji kliniklerinde ise tübal ligasyonların (tüp bağlanması) rekonstrüksiyonlarındaki (yeniden düzeltme) mikro cerrahi uygulamalarında kullanılmaktadır
Ürolojide ilk robotik cerrrahi girişimlere, kapalı yöntemle iyi huylu prostat büyümesinin cerrahi tedavisi (TURP) ile başlanmıştır İlk 30 vakalık deneyim serisinden sonra, sistem önceden ultrason görüntüleri ile programlanmış olan bilgisayar sistemine adapte edilerek, ürolojide ilk kez ‘off line’ robotik ile TURP yapılmıştı Bu ilk deneyimleri takiben daha sonraki yıllarda Johns Hopkins Tıp Merkezinden araştırmacılar böbreğin toplayıcı sistemine ciltten girmeyi sağlayan (PAYK Percutaneous Access to The Kidney) ve halen klinik deneyimlere tabi tutulan bir robot geliştirmişlerdir Robotik cerrahide gerek ameliyatta gerekse ameliyat odasında kullanılan ekipmanların komplike olması araştırmacıları bu işlemleri daha kolaylaştıracak ve kişi bağımlılığını azaltacak robot sistemleri üzerinde çalışmalara yönlendirmiştir
Sesli Komut ile Çalışan Robotlar
HERMES (The HERMES Operating Room Control Center, Computer Motion, Goleta, California), sesli komut ile ameliyat odasındaki ekipmanların işleyişini sağlayan ve dolayısıyla ameliyat personelinin işini çok basitleştiren bir sistemdir Laparoskopik kamera, ışık kaynağı, ameliyat masasının pozisyonu, insüflatör basıncı vs bu sistem tarafından kontrol edilmektedir Luketich ve arkadaşları yaptıkları çalışmalarda, HERMES kullanılmadığı taktirde, kullanıldığı duruma nazaran, cerrahi işlem sırasında cerrahi ekibin, 153 kat daha fazla kesintiye maruz kaldığını göstermişlerdir Bu sistemler içinde FDA’dan ilk onay alan aktif robotik sistem AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioninig) olarak adlandırılan ve cerrahın sesli komutuyla kameranın hareketlerini düzenleyen sistemdir
ZEUS ve Da Vinci
Konvansiyonel laparoskopik cerrahinin sağladığı bir çok avantaj olmasına karşın, güncel kullanımı kısıtlayan, cerrahiyi zorlaştıran yönleri de vardır Bunlar:
• Vücut içi dikiş atma açık cerrahiye göre daha zordur
• 2 boyutlu sistem ile ameliyat yapılmaktadır
• Cerrahi portların (deliklerden sokulan cerrahi aletlerin) manevra kabiliyeti sınırlıdır
Taktil (elle temas) his duygusu alınamaz
Konvansiyonel laparoskopik cerrahinin bu zorluklarını gidermek ve bu cerrahi yöntemin sağladığı avantajları korumak için geliştirilmiş ZEUS (Computer Motion) ve Da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California) isimli, aktif cerrahiye yönelik geliştirilmiş robotların insanda kullanımı FDA tarafından onaylanmıştır Bu iki robotik sistemi geliştirmiş firmalar daha sonraları 2003 Haziran ayında, Intuitive Surgical adı altında birleşmişlerdir
Aktif cerrahiye uygun geliştirilmiş robotlarda, cerrahın oturarak robotun kollarını ve kamerayı yönlendirdiği bir konsol ve robotun ana gövdesini oluşturan, biri kamera için diğer ikisi ameliyat manipülasyonları için kullanılan toplam üç kolu bulunan iki ana bölümden oluşur Cerrah konsolda ameliyatı yönlendirirken, bir asistan da hasta başında çeşitli manipülasyonların yapılması için bulunur
Kaynak: Popüler Bilim
