Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Insanoğlu defalarca işlerini kolaylaştırmanın yollarını aramış ve çoğunlukla da bulmuştur Örneğin tekerleğin buluş edilmesinin arkaplanında nakliye işlerinin kolaylaştırılması ve hızlandırılması yatmaktadır İnsanlığın birincil dönemlerinden günümüze değin bu şart değişmemiştir Hatta “işleri kolaylaştırma ricası günümüzde teknolojinin de gelişmesiyle daha da ileri safhalara varmıştır
Robot kavramı ilk olarak Çek yazan Karel Capek kadar yazılan Rossum ’s Universal Robots adlı romanda kullanılmıştırBu romanda robotlar insani duygulardan mahrum mekanik ve otonom varlıklar olarak betimleme edilmiştirBu roman sonraki dönemlerde birçok bilimkurgu yazarına ilham kaynağı olmuşturAslında robotik biliminin hikayesi bu romanla başlamamıştırEski yunan eserlerinde de otonom olarak hareket eden benzer varlıklara rastlamak mümkündür
Otomatik makinalar geliştirme konusunda incelemeler yapan ilk bilim adamı El Cezeri ’dir 12yüzyılda yaşayan olan bu müslüman bilim adamı otomatik saat, otomatik hizmetçi,otomatik müzik aletleri gibi icatlar yaparak robotik biliminin gelişmesine koskocoman katkılar sağlamıştır
ROBOT NEDİR ?
Robot;otonom olarak ya da önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektromekanik cihazdırRobotlar bir operatör nezaretinde çalışabildikleri gibi bir bilgisayar yazılımının kontrolüyle de çalışabilirlerDüşünülenin aksine robotların çoğu insana benzemezlerİnsan benzeri robotlar Android olarak adlandırılmaktadırBundan 3040 sene önce bilimkurgu filmlerinde gördüğümüz Androidler günümüzde az daha gerçekleşmiştir
ROBOTİK NEDİR ?
Robotik kavramı; günlük yaşantımızda veya endüstriyel alanda insanların kolayca yapamayacakları, yaparken sıkılacakları,güvenliklerini tehlikeye düşürecek işlerin yapılmasında kullanılan, günümüzde daha çok elektromekanik yapıya sahip makinaların tasarımı ve üretimi ile ilgilenen bilim dalını ifade etmektedir
ROBOTLAR NASIL ÇALIŞIR ?
Bir cihazın robot olarak açıklama edilebilmesi için ilk kez otonom çalışması gerekirYani aracısız olarak bir insanın müdahalesi olmadan karşılaştığı şartlara tarafından kendi kararını verebilmelidirMesela; bir mobilyacı değişik aletler kullanarak bir masa yapabilirTestere,keser,elektrikle çalışan şerit testere,planya gibi alet ve makinalar doğrudan insan müdahalesiyle çalıştıkları için robot olarak tanımlanamazlar Ama günümüzde artık endüstride dilekçe alanı oldukça artmış olan CNC (Computer Numarical Control) makinalar robot kavramı içerisinde ifade edilebilirÇünkü bu makinalar önceden kendilerine yüklene programların direktifleri doğrultusunda ilk elden insan müdahalesi olmadan istenilen ürünleri üretebilmektedirler
Robotları 3 asıl kısıma ayırabiliriz:
1Sensörler(Algılayıcılar)
2Elektronik Karar Mekanizması
3Mekanik Uygulayıcılar
Sensörler ısı, ışık, manyetizma, cereyan, gerilim, hız gibi fiziki büyüklükleri algılayabilen genelde elektronik yapıya sahip algılayıcılardır Bu algılayıcılar algıladıkları bedensel büyüklükleri elektriksel sinyallere dönüştürerek elektronik karar mekanizmasına gönderirler
Elektronik Karar Mekanizması çoğunlukla bir yazılım desteğiyle gelen sinyallerin değerine tarafından Mekanik Uygulayıcıları harekete geçirirBu harekete geçirme işlemi tekrar elektrik sinyalleri ile olmaktadır Bazı durumlarda ise sensöre lüzum kalmadan doğrudan doğruya yazılımdan verilen komutlarla da Mekanik Uygulayıcılara sinyal gönderilebilmektedir
Son aşamada ise Mekanik Uygulayıcı olarak adlandırdığımız kısım Elektronik Karar Mekanizmasından gelen sinyale göre harekete geçerek kendisinden beklenen işlemi yapar
ROBOTİK SİSTEMLERİN GELECEĞİ
Robotik biliminin günümüzdeki durumuna baktığımızda geleceğinin fazla parlak olacağı aşikardır Endüstriyel alandan çıkıp evlere girme hazırlıkları yapan robotların varlığı bu düşüncemizi pekiştirmektedir Hasta bakıcı robotlar,temizlik robotları bundan böyle akıl aşamasından çıkıp pratik sahaya inmiş durumdaİnsansı robot Asimo ’yu hepimiz biliyoruz ve yaptıklarını hayretle izliyoruzBelki de bu koşul bazılarını gelecek konusunda endişelendiriyor Acaba robotların etken olacağı bir dünya mı bekliyor bizi ?
Robot kavramı ilk olarak Çek yazan Karel Capek kadar yazılan Rossum ’s Universal Robots adlı romanda kullanılmıştırBu romanda robotlar insani duygulardan mahrum mekanik ve otonom varlıklar olarak betimleme edilmiştirBu roman sonraki dönemlerde birçok bilimkurgu yazarına ilham kaynağı olmuşturAslında robotik biliminin hikayesi bu romanla başlamamıştırEski yunan eserlerinde de otonom olarak hareket eden benzer varlıklara rastlamak mümkündür
Otomatik makinalar geliştirme konusunda incelemeler yapan ilk bilim adamı El Cezeri ’dir 12yüzyılda yaşayan olan bu müslüman bilim adamı otomatik saat, otomatik hizmetçi,otomatik müzik aletleri gibi icatlar yaparak robotik biliminin gelişmesine koskocoman katkılar sağlamıştır
ROBOT NEDİR ?
Robot;otonom olarak ya da önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektromekanik cihazdırRobotlar bir operatör nezaretinde çalışabildikleri gibi bir bilgisayar yazılımının kontrolüyle de çalışabilirlerDüşünülenin aksine robotların çoğu insana benzemezlerİnsan benzeri robotlar Android olarak adlandırılmaktadırBundan 3040 sene önce bilimkurgu filmlerinde gördüğümüz Androidler günümüzde az daha gerçekleşmiştir
ROBOTİK NEDİR ?
Robotik kavramı; günlük yaşantımızda veya endüstriyel alanda insanların kolayca yapamayacakları, yaparken sıkılacakları,güvenliklerini tehlikeye düşürecek işlerin yapılmasında kullanılan, günümüzde daha çok elektromekanik yapıya sahip makinaların tasarımı ve üretimi ile ilgilenen bilim dalını ifade etmektedir
ROBOTLAR NASIL ÇALIŞIR ?
Bir cihazın robot olarak açıklama edilebilmesi için ilk kez otonom çalışması gerekirYani aracısız olarak bir insanın müdahalesi olmadan karşılaştığı şartlara tarafından kendi kararını verebilmelidirMesela; bir mobilyacı değişik aletler kullanarak bir masa yapabilirTestere,keser,elektrikle çalışan şerit testere,planya gibi alet ve makinalar doğrudan insan müdahalesiyle çalıştıkları için robot olarak tanımlanamazlar Ama günümüzde artık endüstride dilekçe alanı oldukça artmış olan CNC (Computer Numarical Control) makinalar robot kavramı içerisinde ifade edilebilirÇünkü bu makinalar önceden kendilerine yüklene programların direktifleri doğrultusunda ilk elden insan müdahalesi olmadan istenilen ürünleri üretebilmektedirler
Robotları 3 asıl kısıma ayırabiliriz:
1Sensörler(Algılayıcılar)
2Elektronik Karar Mekanizması
3Mekanik Uygulayıcılar
Sensörler ısı, ışık, manyetizma, cereyan, gerilim, hız gibi fiziki büyüklükleri algılayabilen genelde elektronik yapıya sahip algılayıcılardır Bu algılayıcılar algıladıkları bedensel büyüklükleri elektriksel sinyallere dönüştürerek elektronik karar mekanizmasına gönderirler
Elektronik Karar Mekanizması çoğunlukla bir yazılım desteğiyle gelen sinyallerin değerine tarafından Mekanik Uygulayıcıları harekete geçirirBu harekete geçirme işlemi tekrar elektrik sinyalleri ile olmaktadır Bazı durumlarda ise sensöre lüzum kalmadan doğrudan doğruya yazılımdan verilen komutlarla da Mekanik Uygulayıcılara sinyal gönderilebilmektedir
Son aşamada ise Mekanik Uygulayıcı olarak adlandırdığımız kısım Elektronik Karar Mekanizmasından gelen sinyale göre harekete geçerek kendisinden beklenen işlemi yapar
ROBOTİK SİSTEMLERİN GELECEĞİ
Robotik biliminin günümüzdeki durumuna baktığımızda geleceğinin fazla parlak olacağı aşikardır Endüstriyel alandan çıkıp evlere girme hazırlıkları yapan robotların varlığı bu düşüncemizi pekiştirmektedir Hasta bakıcı robotlar,temizlik robotları bundan böyle akıl aşamasından çıkıp pratik sahaya inmiş durumdaİnsansı robot Asimo ’yu hepimiz biliyoruz ve yaptıklarını hayretle izliyoruzBelki de bu koşul bazılarını gelecek konusunda endişelendiriyor Acaba robotların etken olacağı bir dünya mı bekliyor bizi ?
