Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Robot sözcüğünü ilk olarak çekoslovak yazan Karel Capek Rossum ’s “Universal Robots adlı oyununda kullanmıştır Çekoslovakça ’da “robota sözcüğü “cebren çalıştırılan işçi demektir Ama genel bir tanımla robot, ottonom veya önce programlanmış elektronik cihazlar olarak tarif etmek mümkündürRobotlar bilgisayar kontrolünün yanı sıra uzak kumanda ile de denetim edilebilinir
Robotlar günümüzde büyük bir tarihsel gelişime uğramışlardır İnsanların ilk ürettikleri robotlar; ağırlama amacı ile üretilmiştiİç mekanizmasından çok dış görünüşü ile ilgileniliyorduBirden pozitif ödev istenemiyordu yeni bir görev için her tarafta tasarlanması gerekiyordu Üzerinde herhangi bir sensör yer almıyorduGünümüzde ise robotlar insanların ihtiyaçlarının büyük bir kısmını karşılayacak hâle gelmiştirŞuanda en büyük dilekçe alanını endüstriyel sanayi oluşturmaktadır*Zamanla insanların robotlara aleyhinde önsezi ile yaklaşmasıyla Isaac Asimov robotların amacının insanlara hizmet olduğunu belirterek, robot yasası adı aşağı veri yayımlar
Üç maddeden oluşan bu yasa şu şekildedir;
1 Bir robot bir insana hasar veremez veya pervasız kalarak bir insanın hasar görmesine niçin olamaz
2 Birinci yasayla çatışmamak koşuluyla, bir robot ahali tarafından bahşedilen emirlere aktarmak zorundadır
3 Birinci ve ikinci yasayla çatışmamak koşuluyla bir robot kendi varlığını korumalıdır
Zamanla robotların gelişimini şu şekilde sıralayabiliriz;
*1930 ’lu yıllarda uçak tasarımcıları uçaklar için otomatik pilotu tasarladılar*Bunlara Avrupada robot pilot deniliyordu Benzer dönemde başlangıçta sprey*boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar yapıldı Bu makinelar verilen bir*görevi yerine getirebilmek i¸cin önce bir çalışma ve eğitim evresinden geçiyorlar,*bu evrede yaptıkları hareketlerin bilgilerini kaydediyorlar ve sonra bu kaydı*kullanarak hareketleri yeniden ediyorlardı
*1940 ’larda Westinghouse yatay düzlemde egemen olarak bütünüyle hareket*eden iki robot yarattı “Electro adlı robot, dans ediyor, 10 a kadar sayıyor,*sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu Arkadaşı robot köpek*de yanında yürüyor, arkadaki bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu*Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki atamak üzere programlanabilen ilk robot Suni zeka labaratuvarlarında kavrama ve*görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır Bu herif¸ calışmalardan*biri de 1940 ’lı yıllarda Shannon geliştirdiği labirent ¸cözebilen bir faredir Bu fare*kolay bir öğrenme algoritması ile çalışıyordu
*1953 yılında Grey Walter, robot bir kaplumbağa geliştirdi Oval şekilli bu*kaplumbağanın hareket etmesi ve yön değiştirmesi iki motorla sağlanıyordu
*Kaplumbağa, küçük noktasal ışık kaynaklarının yerleştirildiği karanlık bir odada*ışık dedektörleri ile ışığı algılayıp, ışık şiddetine alt olarak ışık kaynağına doğru*yöneliyor veya ı¸sık kaynağından uzaklaşıyordu Kaplumbağa aynı zamanda enerjisi azalınca fiş bulup kendisini sorumluluk edebiliyordu
*1953 ’te Japon firması Seiko, öbür tipdeki bir fazla saat parçasının montajını*yapan minyatür bir robot geliştirdi
*1965 yılında “DENDRAL isimli birincil bilirkişi sistem yazılım geliştirildi
*1976 yılında Viking 1 ve Viking 2 uzay araçlarında robot kolar kullanıldı1998: Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı
*1999 yılında Sonyi yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo ’yu piyasaya sürdü
*2000 yılında Honda, yeni humanoid robotu Asimo ’yu dünyaya tanıttı
*2004 yılında Robotik sektörü sadece Kuzey Amerikada 106 milyar dolarlık iş hacmine ulaştı
*2008 yılında Nasanın Phoenix robotu, Marsta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor
*2008 yılından sonrada robotlar gelişimini sürdürdü ve sürdürmeye devam ediyor
Litaratür:
http:wwwinovaxnetinovax201003akinsoftgenelmerkezrobotlarintarihcesi
http:robotkarabukedutrrobottarihhtm
Prof Dr Abdülkadir Erden, Bilim ve Teknik Dergisi Mayıs 2003 Robotik Eki
MegaGiant Roboties (http:roboticsmegagiantcom)
Elizabeth Corcoran, Forbes, Ağustos 2006, The Robots Are Coming(http:wwwforbescom200607081706 egangRobotslandhtml)
Robotics Research Group, The University Of Texas(http:wwwroboticsutexasedurrglearnmorehistory)
http:ilgincherseyblogcucomroboticadivetarihcesi9196548
Robotlar günümüzde büyük bir tarihsel gelişime uğramışlardır İnsanların ilk ürettikleri robotlar; ağırlama amacı ile üretilmiştiİç mekanizmasından çok dış görünüşü ile ilgileniliyorduBirden pozitif ödev istenemiyordu yeni bir görev için her tarafta tasarlanması gerekiyordu Üzerinde herhangi bir sensör yer almıyorduGünümüzde ise robotlar insanların ihtiyaçlarının büyük bir kısmını karşılayacak hâle gelmiştirŞuanda en büyük dilekçe alanını endüstriyel sanayi oluşturmaktadır*Zamanla insanların robotlara aleyhinde önsezi ile yaklaşmasıyla Isaac Asimov robotların amacının insanlara hizmet olduğunu belirterek, robot yasası adı aşağı veri yayımlar
Üç maddeden oluşan bu yasa şu şekildedir;
1 Bir robot bir insana hasar veremez veya pervasız kalarak bir insanın hasar görmesine niçin olamaz
2 Birinci yasayla çatışmamak koşuluyla, bir robot ahali tarafından bahşedilen emirlere aktarmak zorundadır
3 Birinci ve ikinci yasayla çatışmamak koşuluyla bir robot kendi varlığını korumalıdır
Zamanla robotların gelişimini şu şekilde sıralayabiliriz;
*1930 ’lu yıllarda uçak tasarımcıları uçaklar için otomatik pilotu tasarladılar*Bunlara Avrupada robot pilot deniliyordu Benzer dönemde başlangıçta sprey*boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar yapıldı Bu makinelar verilen bir*görevi yerine getirebilmek i¸cin önce bir çalışma ve eğitim evresinden geçiyorlar,*bu evrede yaptıkları hareketlerin bilgilerini kaydediyorlar ve sonra bu kaydı*kullanarak hareketleri yeniden ediyorlardı
*1940 ’larda Westinghouse yatay düzlemde egemen olarak bütünüyle hareket*eden iki robot yarattı “Electro adlı robot, dans ediyor, 10 a kadar sayıyor,*sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu Arkadaşı robot köpek*de yanında yürüyor, arkadaki bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu*Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki atamak üzere programlanabilen ilk robot Suni zeka labaratuvarlarında kavrama ve*görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır Bu herif¸ calışmalardan*biri de 1940 ’lı yıllarda Shannon geliştirdiği labirent ¸cözebilen bir faredir Bu fare*kolay bir öğrenme algoritması ile çalışıyordu
*1953 yılında Grey Walter, robot bir kaplumbağa geliştirdi Oval şekilli bu*kaplumbağanın hareket etmesi ve yön değiştirmesi iki motorla sağlanıyordu
*Kaplumbağa, küçük noktasal ışık kaynaklarının yerleştirildiği karanlık bir odada*ışık dedektörleri ile ışığı algılayıp, ışık şiddetine alt olarak ışık kaynağına doğru*yöneliyor veya ı¸sık kaynağından uzaklaşıyordu Kaplumbağa aynı zamanda enerjisi azalınca fiş bulup kendisini sorumluluk edebiliyordu
*1953 ’te Japon firması Seiko, öbür tipdeki bir fazla saat parçasının montajını*yapan minyatür bir robot geliştirdi
*1965 yılında “DENDRAL isimli birincil bilirkişi sistem yazılım geliştirildi
*1976 yılında Viking 1 ve Viking 2 uzay araçlarında robot kolar kullanıldı1998: Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı
*1999 yılında Sonyi yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo ’yu piyasaya sürdü
*2000 yılında Honda, yeni humanoid robotu Asimo ’yu dünyaya tanıttı
*2004 yılında Robotik sektörü sadece Kuzey Amerikada 106 milyar dolarlık iş hacmine ulaştı
*2008 yılında Nasanın Phoenix robotu, Marsta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor
*2008 yılından sonrada robotlar gelişimini sürdürdü ve sürdürmeye devam ediyor
Litaratür:
http:wwwinovaxnetinovax201003akinsoftgenelmerkezrobotlarintarihcesi
http:robotkarabukedutrrobottarihhtm
Prof Dr Abdülkadir Erden, Bilim ve Teknik Dergisi Mayıs 2003 Robotik Eki
MegaGiant Roboties (http:roboticsmegagiantcom)
Elizabeth Corcoran, Forbes, Ağustos 2006, The Robots Are Coming(http:wwwforbescom200607081706 egangRobotslandhtml)
Robotics Research Group, The University Of Texas(http:wwwroboticsutexasedurrglearnmorehistory)
http:ilgincherseyblogcucomroboticadivetarihcesi9196548
