Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Robot sözcüğünü ilk olarak çekoslovak yazar Karel Capek Rossum’s “Universal Robots adlı oyununda kullanmıştır Çekoslovakça’da “robota sözcüğü “zorla çalıştırılan işçi demektir Fakat genel bir tanımla robot, ottonom veya önce programlanmış elektronik cihazlar olarak tanımlamak mümkündürRobotlar bilgisayar kontrolünün yanı sıra uzaktan kumanda ile de kontrol edilebilinir
Robotlar günümüzde büyük bir tarihsel gelişime uğramışlardır İnsanların ilk ürettikleri robotlar; eğlence amacı ile üretilmiştiİç mekanizmasından çok dış görünüşü ile ilgileniliyorduBirden fazla görev istenemiyordu yeni bir görev için yeniden tasarlanması gerekiyordu Üzerinde herhangi bir sensör yer almıyorduGünümüzde ise robotlar insanların ihtiyaçlarının büyük bir kısmını karşılayacak hâle gelmiştirŞuanda en büyük kullanım alanını endüstriyel sanayi oluşturmaktadır*Zamanla insanların robotlara karşı öngörü ile yaklaşmasıyla Isaac Asimov robotların amacının insanlara hizmet olduğunu belirterek, robot yasası adı altında bilgi yayımlar
Üç maddeden oluşan bu yasa şu şekildedir;
1 Bir robot bir insana zarar veremez ya da kayıtsız kalarak bir insanın zarar görmesine neden olamaz
2 Birinci yasayla çatışmamak koşuluyla, bir robot insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır
3 Birinci ve ikinci yasayla çatışmamak koşuluyla bir robot kendi varlığını korumalıdır
Zamanla robotların gelişimini şu şekilde sıralayabiliriz;
*1930’lu yıllarda uçak tasarımcıları uçaklar için otomatik pilotu tasarladılar*Bunlara Avrupada robot pilot deniliyordu Aynı dönemde ilk olarak sprey*boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar yapıldı Bu makinelar verilen bir*görevi yerine getirebilmek i¸cin önce bir alıştırma ve eğitim evresinden geçiyorlar,*bu evrede yaptıkları hareketlerin bilgilerini kaydediyorlar ve daha sonra bu kaydı*kullanarak hareketleri tekrar ediyorlardı
*1940’larda Westinghouse yatay düzlemde bağımsız olarak tümüyle hareket*eden iki robot yarattı “Electro adlı robot, dans ediyor, 10 a kadar sayıyor,*sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu Arkadaşı robot köpek*de yanında yürüyor, arka bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu*Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki vermek üzere programlanabilen ilk robot Yapay zeka labaratuvarlarında algılama ve*görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır Bu tip¸ calışmalardan*biri de 1940’lı yıllarda Shannon geliştirdiği labirent ¸cözebilen bir faredir Bu fare*basit bir öğrenme algoritması ile çalışıyordu
*1953 yılında Grey Walter, robot bir kaplumbağa geliştirdi Oval şekilli bu*kaplumbağanın hareket etmesi ve yön değiştirmesi iki motorla sağlanıyordu
*Kaplumbağa, ufak noktasal ışık kaynaklarının yerleştirildiği karanlık bir odada*ışık dedektörleri ile ışığı algılayıp, ışık şiddetine bağlı olarak ışık kaynağına doğru*yöneliyor veya ı¸sık kaynağından uzaklaşıyordu Kaplumbağa aynı zamanda enerjisi azalınca priz bulup kendisini şarj edebiliyordu
*1953’te Japon firması Seiko, farklı tipdeki bir çok saat parçasının montajını*yapan minyatür bir robot geliştirdi
*1965 yılında “DENDRAL isimli ilk uzman sistem yazılım geliştirildi
*1976 yılında Viking 1 ve Viking 2 uzay araçlarında robot kolar kullanıldı1998: Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı
*1999 yılında Sonyi yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo’yu piyasaya sürdü
*2000 yılında Honda, yeni humanoid robotu Asimo’yu dünyaya tanıttı
*2004 yılında Robotik sektörü sadece Kuzey Amerikada 106 milyar dolarlık iş hacmine ulaştı
*2008 yılında Nasanın Phoenix robotu, Marsta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor
*2008 yılından sonrada robotlar gelişimini sürdürdü ve sürdürmeye devam ediyor
Kaynakça:
http:wwwinovaxnetinovax201003akinsoftgenelmerkezrobotlarintarihcesi
http:robotkarabukedutrrobottarihhtm
Prof Dr Abdülkadir Erden, Bilim ve Teknik Dergisi Mayıs 2003 Robotik Eki
MegaGiant Roboties (http:roboticsmegagiantcom)
Elizabeth Corcoran, Forbes, Ağustos 2006, The Robots Are Coming(http:wwwforbescom200607081706 egangRobotslandhtml)
Robotics Research Group, The University Of Texas(http:wwwroboticsutexasedurrglearnmorehistory)
http:ilgincherseyblogcucomroboticadivetarihcesi9196548
Robotlar günümüzde büyük bir tarihsel gelişime uğramışlardır İnsanların ilk ürettikleri robotlar; eğlence amacı ile üretilmiştiİç mekanizmasından çok dış görünüşü ile ilgileniliyorduBirden fazla görev istenemiyordu yeni bir görev için yeniden tasarlanması gerekiyordu Üzerinde herhangi bir sensör yer almıyorduGünümüzde ise robotlar insanların ihtiyaçlarının büyük bir kısmını karşılayacak hâle gelmiştirŞuanda en büyük kullanım alanını endüstriyel sanayi oluşturmaktadır*Zamanla insanların robotlara karşı öngörü ile yaklaşmasıyla Isaac Asimov robotların amacının insanlara hizmet olduğunu belirterek, robot yasası adı altında bilgi yayımlar
Üç maddeden oluşan bu yasa şu şekildedir;
1 Bir robot bir insana zarar veremez ya da kayıtsız kalarak bir insanın zarar görmesine neden olamaz
2 Birinci yasayla çatışmamak koşuluyla, bir robot insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır
3 Birinci ve ikinci yasayla çatışmamak koşuluyla bir robot kendi varlığını korumalıdır
Zamanla robotların gelişimini şu şekilde sıralayabiliriz;
*1930’lu yıllarda uçak tasarımcıları uçaklar için otomatik pilotu tasarladılar*Bunlara Avrupada robot pilot deniliyordu Aynı dönemde ilk olarak sprey*boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar yapıldı Bu makinelar verilen bir*görevi yerine getirebilmek i¸cin önce bir alıştırma ve eğitim evresinden geçiyorlar,*bu evrede yaptıkları hareketlerin bilgilerini kaydediyorlar ve daha sonra bu kaydı*kullanarak hareketleri tekrar ediyorlardı
*1940’larda Westinghouse yatay düzlemde bağımsız olarak tümüyle hareket*eden iki robot yarattı “Electro adlı robot, dans ediyor, 10 a kadar sayıyor,*sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu Arkadaşı robot köpek*de yanında yürüyor, arka bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu*Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki vermek üzere programlanabilen ilk robot Yapay zeka labaratuvarlarında algılama ve*görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır Bu tip¸ calışmalardan*biri de 1940’lı yıllarda Shannon geliştirdiği labirent ¸cözebilen bir faredir Bu fare*basit bir öğrenme algoritması ile çalışıyordu
*1953 yılında Grey Walter, robot bir kaplumbağa geliştirdi Oval şekilli bu*kaplumbağanın hareket etmesi ve yön değiştirmesi iki motorla sağlanıyordu
*Kaplumbağa, ufak noktasal ışık kaynaklarının yerleştirildiği karanlık bir odada*ışık dedektörleri ile ışığı algılayıp, ışık şiddetine bağlı olarak ışık kaynağına doğru*yöneliyor veya ı¸sık kaynağından uzaklaşıyordu Kaplumbağa aynı zamanda enerjisi azalınca priz bulup kendisini şarj edebiliyordu
*1953’te Japon firması Seiko, farklı tipdeki bir çok saat parçasının montajını*yapan minyatür bir robot geliştirdi
*1965 yılında “DENDRAL isimli ilk uzman sistem yazılım geliştirildi
*1976 yılında Viking 1 ve Viking 2 uzay araçlarında robot kolar kullanıldı1998: Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı
*1999 yılında Sonyi yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo’yu piyasaya sürdü
*2000 yılında Honda, yeni humanoid robotu Asimo’yu dünyaya tanıttı
*2004 yılında Robotik sektörü sadece Kuzey Amerikada 106 milyar dolarlık iş hacmine ulaştı
*2008 yılında Nasanın Phoenix robotu, Marsta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor
*2008 yılından sonrada robotlar gelişimini sürdürdü ve sürdürmeye devam ediyor
Kaynakça:
http:wwwinovaxnetinovax201003akinsoftgenelmerkezrobotlarintarihcesi
http:robotkarabukedutrrobottarihhtm
Prof Dr Abdülkadir Erden, Bilim ve Teknik Dergisi Mayıs 2003 Robotik Eki
MegaGiant Roboties (http:roboticsmegagiantcom)
Elizabeth Corcoran, Forbes, Ağustos 2006, The Robots Are Coming(http:wwwforbescom200607081706 egangRobotslandhtml)
Robotics Research Group, The University Of Texas(http:wwwroboticsutexasedurrglearnmorehistory)
http:ilgincherseyblogcucomroboticadivetarihcesi9196548
