Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
nicebayan
FD Üye
- Katılım
- Ara 24, 2016
- Mesajlar
- 94,678
- Etkileşim
- 2
- Puan
- 38
- Yaş
- 36
- Web sitesi
- nicebayan.com
- F-D Coin
- 90
Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Türklerin imzası
Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Faşkanı Yrd Doç Dr Savaş Dilibal nikeltitanyum şekil bellekli olan alaşımlar üretimleri ve robotik uygulamalarda kullanımı konusunda 1996 yılından bugüne akademik çalışmalarını sürdürmektedirler
Manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili bir fazla prototip geliştirdiler Bunlardan bir adam başına de İTÜ ’de geliştirdiği ITUHand robot eldir Konu ile ilgili olarak – 2010 yılları arasında İllionis Üniversitesi makine mühendisliği bölümünde doktoranın arkasından eğitimini tamamladı 20192019 yılları arası Nasa Glenn araştırma merkezinde boeing tarafınca üretilen ses altı uçaklarda nikel titanyum şekil bellekli alaşımlarının mekatronik aktüatör sistemi olarak kullanımı konusunda yürütülen Nasa projesine analist olarak imzasını atmıştır
Proje dahilinde levha, tel, tüp şeklinde birçok niti şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşulda güç ve yer değişimi bununla birlikte denetleme değerlerini incelemiştir Florida atlantik üniversitesi robotik laboratuvarda çalışan Yrd Doç Dr Erik DEngeberg ile birlikte almış oldukları berat ile sualtı robotik elde kullanabilecekleri iki farklı mekatronik gripper prototipi geliştirdiler Nikeltitanyum şekil bellekli bileşik kullanılarak geliştirilen robotik gripper prototipleri için uluslar arası paten almışlardır Dalgıçlar tarafından yapılan çoğu başvuru artık sualtı robotik sistem kullanılarak yapılmaktadır İnsansız sualtı araçları ve kaynak, mayın yıkım gibi muayeneleri ve hatta sualtı kazıbilimsel araştırmalar alanında kullanılmaktadır
İnsansız sualtı robotik sistemlerin en önemli olan parçalarından birisi olan, sualtı objeleri tutma, nakliye ve analiz yapabileceği kısımdır Savaş Dilibal tarafınca alınan patentte uygulanan teknikler kullanılarak geliştirilecek olan nikeltitanyum gripper mekanizmaları su altı insan elinin bile yapabileceği işlevlerin birçoğunu hassas olarak yerine getirebilecektir Patentte yer alan robotik mekanizma bugüne değin geleneksel olarak kullanılan hidrolik pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalardan daha öbür olarak NİTİ şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir Gripper mekanizma içinde kullanılan niti şekil bellek alaşımlar fleksör ve ekstansör adale yapısına benzer bir şekilde tutma, bırakma işlemlerini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak yapabilmektedir *
Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Faşkanı Yrd Doç Dr Savaş Dilibal nikeltitanyum şekil bellekli olan alaşımlar üretimleri ve robotik uygulamalarda kullanımı konusunda 1996 yılından bugüne akademik çalışmalarını sürdürmektedirler
Manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili bir fazla prototip geliştirdiler Bunlardan bir adam başına de İTÜ ’de geliştirdiği ITUHand robot eldir Konu ile ilgili olarak – 2010 yılları arasında İllionis Üniversitesi makine mühendisliği bölümünde doktoranın arkasından eğitimini tamamladı 20192019 yılları arası Nasa Glenn araştırma merkezinde boeing tarafınca üretilen ses altı uçaklarda nikel titanyum şekil bellekli alaşımlarının mekatronik aktüatör sistemi olarak kullanımı konusunda yürütülen Nasa projesine analist olarak imzasını atmıştır
Proje dahilinde levha, tel, tüp şeklinde birçok niti şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşulda güç ve yer değişimi bununla birlikte denetleme değerlerini incelemiştir Florida atlantik üniversitesi robotik laboratuvarda çalışan Yrd Doç Dr Erik DEngeberg ile birlikte almış oldukları berat ile sualtı robotik elde kullanabilecekleri iki farklı mekatronik gripper prototipi geliştirdiler Nikeltitanyum şekil bellekli bileşik kullanılarak geliştirilen robotik gripper prototipleri için uluslar arası paten almışlardır Dalgıçlar tarafından yapılan çoğu başvuru artık sualtı robotik sistem kullanılarak yapılmaktadır İnsansız sualtı araçları ve kaynak, mayın yıkım gibi muayeneleri ve hatta sualtı kazıbilimsel araştırmalar alanında kullanılmaktadır
İnsansız sualtı robotik sistemlerin en önemli olan parçalarından birisi olan, sualtı objeleri tutma, nakliye ve analiz yapabileceği kısımdır Savaş Dilibal tarafınca alınan patentte uygulanan teknikler kullanılarak geliştirilecek olan nikeltitanyum gripper mekanizmaları su altı insan elinin bile yapabileceği işlevlerin birçoğunu hassas olarak yerine getirebilecektir Patentte yer alan robotik mekanizma bugüne değin geleneksel olarak kullanılan hidrolik pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalardan daha öbür olarak NİTİ şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir Gripper mekanizma içinde kullanılan niti şekil bellek alaşımlar fleksör ve ekstansör adale yapısına benzer bir şekilde tutma, bırakma işlemlerini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak yapabilmektedir *
