Tarihte İlk Kez Bir Robot, 'Kendi Varlığını' Keşfetti

İnsanlar, daha doğdukları birinci andan itibaren çevrelerini ve kendilerini tanımaya başlar. Bu süreçte de sobanın sıcak, buzun soğuk olduğunu, ayak serçe parmağımızı bir yere çarpmanın çok can yakabildiğini, birtakım yemeklerin lezzetli olduğunu öğrenir ve ona nazaran hareket ederiz. 

Bu özellik şimdiye kadar sadece canlılara has idi. Robotlar, kendi varlıklarını ve özelliklerini ise dışarıdan yani geliştirilerden gelen bilgiyle öğreniyordu. Yeni bir çalışma bu durumu değiştirmiş üzere gözüküyor. Columbia Engineering'den bir takım, yalnızca etrafını değil kendisini de algılayabilen ve hatta kendisini "hayal eden" bir robot geliştirdi.

Robotların da hayalleri olacak mı?





Columbia Engineering tarafından hazırlanan bir çalışma, tarihte birinci sefer bir robotun insan yardımı olmadan kendi vücudunu büsbütün öğrenip modelleyebilen bir robot geliştirildiğini ortaya koydu. Science Robotics dergisinde yayımlanan makalede araştırmacılar, robotun bunu nasıl başardığını da açıkladı. 

Buna nazaran araştırmacılar, robotik kolu 360 derece açıdan çeken beş kamera ile robotu bağlayarak işe başladılar. Bu kameralardan gelen manzaralarda, kendi motor komutlarının sonuçlarını gören robot, hareketlerini ve kendisini öğrenmek için üç saat harcadıktan sonra durdu. Çalışmaya nazaran robot bu bilgileri daha sonra farklı manileri aşmak, gayeleri gerçekleştirmek ya da mahzurlardan kaçınmak için de kullandı. Hatta mümkün hasarları da evvelce görüp ona nazaran stratejilerinde düzeltmeler de yaptı.

Araştırmacılar daha sonra robotun kendisini nöral ağda nasıl gördüğünü keşfetmek için şiddetli bir sürece başladı. Bu sürecin sonunda robotik kolun kendisini bir nevi sisin içinde, %1'lik bir yanılgı hissesiyle modelleyebildiğini gördüler. Bir karar vermesi gerektiği vakit robot, evvel kendisini o şeyi yaparken hayal etti. Simülasyonlarında sonuca ulaşabildiğinde de aksiyona geçti. 

Bilim beşerlerine nazaran bu çalışma, kendi kendine yetebilen robotlar için kıymetli bir atılım olacak. Böylece robotlar kendi başlarına sorunları çözebilecek, kendilerini anlayabilecek, arızalarını ya da hasarlarını onarabilecekler.