Üniversiteliler mayın tespit aracı geliştirdi

Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencileri Taha Kaynak (19), Mehmet Karayazgan (20), Ravza Aygün (19), Davet Aygordü (20), Melike Gezer (20), Sadıkhan Düzcan (20) ve Mert Günüldes (20), 'MayınCraft' isimli bir küme kurarak, yere yakın süzülerek kara mayınlarını tespit eden bir hava aracı geliştirdi.

Prototip etabında olan ve otonom özellikler taşıyan araç, yerden 20 santimetre yükseklikten hareket ederek üzerindeki dedektörler yardımıyla mayınlı topraklarda inançlı bir formda tarama yapmayı amaçlıyor.

Yerin 40 santimetre altını tarayıp mayınlar tespit ediyor

Araç yerin 40 santimetre altını tarayabiliyor ve mayını tespit edebiliyor. Öğrenciler bu araçla can güvenliğini en üst düzeye çıkarmayı hedefliyor.

Geliştirdikleri araçla 7 kişilik öğrenci kümesinden oluşan 'MayınCraft' takımı bu sene Samsun'da düzenlenen TEKNOFEST'e katıldı. Takım, 'İnsanlık Faydasına Teknoloji' yarışı finalinde birincilik mükafatını kazandı.

"Can güvenlikleri en üst düzeye çıkmasını, riski ortadan büsbütün kaldırmayı amaçladık"

'MayınCraft' grubunun sözcüsü Taha Kaynak prototipe lisede iki kişi başladıklarını belirterek, "Ben hovercraft yapısıyla ilgileniyordum arkadaşım mayınlarla ilgileniyordu. Bunu birleştirmek istedik. Birleştirdikten sonra hovercraft yapısını kullanarak mayın tarama prototipi geliştirdik. Şu an TSK’da doğu misyonlarında el dedektörleri kullanılıyor. Biz de bunu tam otonom çalışma kapasitesi ile yapalım ve askerlerimiz vazifelerde ziyan görmesin. Can güvenlikleri en üst düzeye çıkmasını, riski ortadan büsbütün kaldırmayı amaçladık. Mayınlardan ölen birçok insanımız var. Biz yalnızca askerlerimiz için değil doğu bölgesinde yaşayan insanlarımız içinde tasarlamak istedik. 4. prototipteyiz şu anda, lisede 2. prototipteydik. 4. prototip gruptaki beşerler artıkça yanlışsız orantılı olarak lisedekine göre daha yeterli çalışıyor. Birinci prototiplerimiz uçamaz ve yanlışsız bir formda mayını tarayamıyordu. Şu anki prototip mayınları düzgün formda algılayıp yerden biraz yükselip boya topu bırakarak yer tespiti sağlıyor" diye konuştu.


"Şu anda bu türlü bir aygıt TSK’da yok"

DHA'nın aktardığına nazaran Kaynak, "Şu anda bu türlü bir aygıt TSK’da yok. El dedektörleri biçiminde var. Metal dedektörlerine el aygıtına eklenmesi formunda oluyor. Biz bunu otonom biçimde yaparak aygıtımıza ekledik. Robotun etrafında görmüş olduğunuz bobinler sayesinde manyetik alan oluşturuyoruz. Bu biçimde yerde sürtünmesiz halde giderken, manyetik alanlar sayesinde mayının içerisindeki metal oranına nazaran algılama yapıyor. İçerisine kendi yazılımımız olan bir metal dedektörü koyduk. Bunun içerisinde 0-1024 ortası bir bedel alabiliyoruz. Biz de çivi üzere küçük metalleri algılamasın ve onların üzerinden direkt geçsin istedik.

"Yerdeki sürtünmeyi en aza indirerek mayınları tarıyoruz"


İki basamaklı kıymetlerde direkt mayını algılayabiliyoruz. Günümüzde drone mantığı çok kullanılması söylenen bir usul. Fakat bu çok el verişli olmuyor. Bizde hovercraft yolunu kullandık. Yerdeki sürtünmeyi en aza indirerek mayınları tarıyoruz. Üstten aldığımız hava akınımın yarısını esnek yapıya yarısını da yere veriyoruz. Metal dedektörümüz 30-40 cm derinlikteki mayını algılayabiliyor. Prototipimiz ise yerden 10 ile 20 santimetre ortasında yükseliyor. Teknofeste katılmak için 8 aydır uğraşıyoruz. Birinci olmak için oraya gittik. Birincilik mükafatını de ağır çalışmalar sonucunda kazandık. Çok memnunuz. Gelen para ödülüyle eksiklerimizi kapatmayı planlıyoruz" dedi.