Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
imagesyenibombaimharobotu5b03403cce32d
20042006 yılları arasında tamamlanan Bomba İmha Robotu Tasarımı ve Prototipinin İmalatı projesi ile iş uzayında calışan bir mobil robot tasarlanıp imal edildiğini belirten Kececi, bu robotun fiziksel olarak imalatının dışında diğer bir onemli nokta bombaya mudahale edecek olan el kısmının insan eli gibi doğal bir şekilde hareket etmesi olduğuna vurgu yaptı
Bu hareketle kol uzerinde yer alan 6 eklemin aynı anda otomatik olarak calıştırılması ile sağlanacağını soyleyen Kececi, bu calışmayı sağlayacak olan kontrol programının yazılması ve elektronik sistemin oluşturulması projenin en buyuk kazanımları olduğunun altını cizdi
BOMBA İMHA ARTIK DAHA KOLAY OLACAK
Şu anki durumda bomba imha işlemi bomba imha uzmanları tarafından yapıldığını dile getiren Kececi, uzmanların koruyucu giysi giymelerine rağmen bir patlama sonucunda ellerinin zarar gormesinin kacınılmaz olduğunu ifade etti Geliştirilen sistem, piyasada satılan robotik sistemlerinden farklı olarak kullanıcının robot kolunu kullanmayı oğrenmesi icin uzun zaman gerektirmeyeceğine de dikkat ceken Kececi, şunları soyledi: İş uzayında kontrol sayesinde kullanıcı yalnızca robotun elini kontrol etmekte, kol uzerindeki her bir eklemin durumu sistem tarafından otomatik olarak hesaplanıp gercekleştirilmektedir Piyasada var olan sistemlerde her bir eklemin ayrı ayrı kontrol edilmesi kullanıcının zaman kaybına uğramasına sebep olmaktadır
TURKİYE İCİN GURUR VERİCİ PROJE
Bu proje robot prototiplerini imal edebileceğimizi gostermiştir, diyen Kececi, bu sayede ozellikle Avrupa Birliği projelerine robot uygulamalarını gercekleştirmek icin davet almamızın gurur verici olduğunu kaydederek şu bilgileri verdi: Kececi şoyle konuştu: Biz universite olarak bomba imha robotu kavramını geliştirip, bilgiyi uretebilip, calışan bir prototipini yaparak sistemin başarısını ispat edebildik Projemiz TUBİTAK tarafından 20052019 yılları arasında desteklenen 6000 proje arasından en başarılı 150 proje arasında secilmiştir Projenin ticarileşmesi ise başka bir aşama olup gerek askeriyenin boyle bir projeye ne kadar ihtiyacı olduğuna, gerekse girişimci sermayesine bağlıdır
UCAKTAN ATILABİLECEK
Robotun deprem, yangın gibi afetlerde ya da askeri amaclı kullanılabileceğini belirten Kececi şoyle devam etti: Robotun daha hızlı hedeflenen noktaya gidebilmesi icin atılması gerekebilir Mesela yangında koridor koridor dolaşmasını beklemek yerine, robotu istediğiniz bolume dışarıdan fırlatılabileceksiniz Hedefim, uc katlı bir binadan aşağı duştuğunde bozulmadan gidebilmesi Askeri amaclı kullanıldığında bir ucaktan ya da helikopterden aşağı atılabilir Bunun icin daha da geliştirilmesi gerekiyor 2 kilo ağırlığındaki robot 4 saat calışabiliyor
DOVİZİMİZ TURKİYEDE KALACAK
Kececi, boyle bir projenin uygulamaya gecmesi ile her bir robot icin yurtdışına kacacak olan doviz Turkiyede kalacağını hatırlatarak şunları soyledi:Maddi boyutundan ziyade bu projenin en onemli ozelliği şu anki mevcut cihazlardan daha fazla sistemin guvenilebilir olmasıdır Yurt icinde imal edilebilecek olan bu sistem de gerek servis gerek yedek parca sorunu yaşanmayacaktır Ayrıca ilerleyen yıllarda robotun geliştirilmesi istenildiğinde zaten tasarlayan ve imal eden ekip burada olduğu icin herhangi bir patent veya yasal hak sorunu yaşanmadan robot istenildiği gibi değiştirilip geliştirilebilinecektir
SIRADA DEPREME MUDAHALE EDECEK ARAC VAR
Kececi, bu projenin diğer bir katkısının da prototip yapmayı gerek bana gerekse oğrencilerime oğretmiş olmasından dolayı mutlu olduklarını belirterek, sozlerini şoyle tamamladı: Bu proje sayesinde başka yeni başarılı calışmalara da imza atabileceğiz Sonrasında gerek kurtarma robotlarının tasarlanıp imalatında gerekse şu an Makine Fakultesinde devam eden icten yanmalı motor kontrolu projesi gibi projelerde diğer oğretim uyeleri ile beraber calışıp tam bir sinerji ortaya cıkartmış olmamızdır Daha sonraki yıllardaki hedefim ise İTU Makine ve Kontrol Muhendisliğinden farklı akademisyenler ve Hava Harp Okulu ile beraber calışarak depreme mudahale edecek hem ucan hem de yerde ilerleyebilen farklı kurtarma robotlarından oluşan ve takım halinde calışan robotik sistemler oluşturmaktır
PROJE KİTAP OLDU VE EN COK SATANLAR ARASINDA YERİNİ ALDI
Bu proje kapsamında elde edinilen elektronik bilgisi daha sonrasında Elektrik Muhendisleri Odası tarafından bir kitap olarak yayınlandı ve EMOnun en cok satan kitapları arasına girdi Ayrıca projenin sonuc raporu IGI Global tarafından yayınlanan Servis Robotları adlı uluslararası kitapta bir bolum olarak da yayınlandı Diğer bir onemli nokta ise hem İTUlu oğrencilerin uygulamalı eğitim alabilmeleri hem de askeri ile olan ilişkilerimizin ilerlemesine buyuk katkı sağlamasıdır Cunku bu projenin devamında ozellikle kurtarma robotları alanındaki calışmalarım ile farklı hareket kabiliyetine sahip taşınabilir mobil robotların geliştirilmesi mumkun oldu
20042006 yılları arasında tamamlanan Bomba İmha Robotu Tasarımı ve Prototipinin İmalatı projesi ile iş uzayında calışan bir mobil robot tasarlanıp imal edildiğini belirten Kececi, bu robotun fiziksel olarak imalatının dışında diğer bir onemli nokta bombaya mudahale edecek olan el kısmının insan eli gibi doğal bir şekilde hareket etmesi olduğuna vurgu yaptı
Bu hareketle kol uzerinde yer alan 6 eklemin aynı anda otomatik olarak calıştırılması ile sağlanacağını soyleyen Kececi, bu calışmayı sağlayacak olan kontrol programının yazılması ve elektronik sistemin oluşturulması projenin en buyuk kazanımları olduğunun altını cizdi
BOMBA İMHA ARTIK DAHA KOLAY OLACAK
Şu anki durumda bomba imha işlemi bomba imha uzmanları tarafından yapıldığını dile getiren Kececi, uzmanların koruyucu giysi giymelerine rağmen bir patlama sonucunda ellerinin zarar gormesinin kacınılmaz olduğunu ifade etti Geliştirilen sistem, piyasada satılan robotik sistemlerinden farklı olarak kullanıcının robot kolunu kullanmayı oğrenmesi icin uzun zaman gerektirmeyeceğine de dikkat ceken Kececi, şunları soyledi: İş uzayında kontrol sayesinde kullanıcı yalnızca robotun elini kontrol etmekte, kol uzerindeki her bir eklemin durumu sistem tarafından otomatik olarak hesaplanıp gercekleştirilmektedir Piyasada var olan sistemlerde her bir eklemin ayrı ayrı kontrol edilmesi kullanıcının zaman kaybına uğramasına sebep olmaktadır
TURKİYE İCİN GURUR VERİCİ PROJE
Bu proje robot prototiplerini imal edebileceğimizi gostermiştir, diyen Kececi, bu sayede ozellikle Avrupa Birliği projelerine robot uygulamalarını gercekleştirmek icin davet almamızın gurur verici olduğunu kaydederek şu bilgileri verdi: Kececi şoyle konuştu: Biz universite olarak bomba imha robotu kavramını geliştirip, bilgiyi uretebilip, calışan bir prototipini yaparak sistemin başarısını ispat edebildik Projemiz TUBİTAK tarafından 20052019 yılları arasında desteklenen 6000 proje arasından en başarılı 150 proje arasında secilmiştir Projenin ticarileşmesi ise başka bir aşama olup gerek askeriyenin boyle bir projeye ne kadar ihtiyacı olduğuna, gerekse girişimci sermayesine bağlıdır
UCAKTAN ATILABİLECEK
Robotun deprem, yangın gibi afetlerde ya da askeri amaclı kullanılabileceğini belirten Kececi şoyle devam etti: Robotun daha hızlı hedeflenen noktaya gidebilmesi icin atılması gerekebilir Mesela yangında koridor koridor dolaşmasını beklemek yerine, robotu istediğiniz bolume dışarıdan fırlatılabileceksiniz Hedefim, uc katlı bir binadan aşağı duştuğunde bozulmadan gidebilmesi Askeri amaclı kullanıldığında bir ucaktan ya da helikopterden aşağı atılabilir Bunun icin daha da geliştirilmesi gerekiyor 2 kilo ağırlığındaki robot 4 saat calışabiliyor
DOVİZİMİZ TURKİYEDE KALACAK
Kececi, boyle bir projenin uygulamaya gecmesi ile her bir robot icin yurtdışına kacacak olan doviz Turkiyede kalacağını hatırlatarak şunları soyledi:Maddi boyutundan ziyade bu projenin en onemli ozelliği şu anki mevcut cihazlardan daha fazla sistemin guvenilebilir olmasıdır Yurt icinde imal edilebilecek olan bu sistem de gerek servis gerek yedek parca sorunu yaşanmayacaktır Ayrıca ilerleyen yıllarda robotun geliştirilmesi istenildiğinde zaten tasarlayan ve imal eden ekip burada olduğu icin herhangi bir patent veya yasal hak sorunu yaşanmadan robot istenildiği gibi değiştirilip geliştirilebilinecektir
SIRADA DEPREME MUDAHALE EDECEK ARAC VAR
Kececi, bu projenin diğer bir katkısının da prototip yapmayı gerek bana gerekse oğrencilerime oğretmiş olmasından dolayı mutlu olduklarını belirterek, sozlerini şoyle tamamladı: Bu proje sayesinde başka yeni başarılı calışmalara da imza atabileceğiz Sonrasında gerek kurtarma robotlarının tasarlanıp imalatında gerekse şu an Makine Fakultesinde devam eden icten yanmalı motor kontrolu projesi gibi projelerde diğer oğretim uyeleri ile beraber calışıp tam bir sinerji ortaya cıkartmış olmamızdır Daha sonraki yıllardaki hedefim ise İTU Makine ve Kontrol Muhendisliğinden farklı akademisyenler ve Hava Harp Okulu ile beraber calışarak depreme mudahale edecek hem ucan hem de yerde ilerleyebilen farklı kurtarma robotlarından oluşan ve takım halinde calışan robotik sistemler oluşturmaktır
PROJE KİTAP OLDU VE EN COK SATANLAR ARASINDA YERİNİ ALDI
Bu proje kapsamında elde edinilen elektronik bilgisi daha sonrasında Elektrik Muhendisleri Odası tarafından bir kitap olarak yayınlandı ve EMOnun en cok satan kitapları arasına girdi Ayrıca projenin sonuc raporu IGI Global tarafından yayınlanan Servis Robotları adlı uluslararası kitapta bir bolum olarak da yayınlandı Diğer bir onemli nokta ise hem İTUlu oğrencilerin uygulamalı eğitim alabilmeleri hem de askeri ile olan ilişkilerimizin ilerlemesine buyuk katkı sağlamasıdır Cunku bu projenin devamında ozellikle kurtarma robotları alanındaki calışmalarım ile farklı hareket kabiliyetine sahip taşınabilir mobil robotların geliştirilmesi mumkun oldu
