Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
Elektrikli aygıtların tasarım ve uygulamalarının nasıl "daha biyolojik" olabileceği üzerine çalışan mühendis takımı, tabiattan ilham alarak bir robotun, kendi maharetleriyle bir labirentten çıkmasını sağlayan bir sistem geliştirdi.
En kıymetlisi de robottaki yazılım, daha evvelki yanlış dönüşleri hatırlıyor ve bir sonraki sürüşte yanlışlarını düzeltebiliyordu. Robot, yaklaşık iki metrekarelik bir labirentten çıkış yapabilmek için 16 deneme yaparak labirentten çıkmayı başardı.
Beyin yapısından ilham alınarak tasarlandı
Bir mühendis takımı, bir robotun labirentten çıkabilmesi için en düzgün rotayı tek başına öğrenmesini amaçlayan bir proje geliştirdi. İnsan beynindeki tekrarlayan durumları kaydeden ve tercihlerinin belirlenmesine yardımcı olan nöromorfik devreden ilham alınarak tasarlanan sistem Bilim Gelişmeleri isimli mecmuada yayınlanan makale ile duyuruldu. Araştırmacılar yazılım tabanlı öğrenme algoritmalarının yanı sıra nöromorfik bir devre kurarak robotun güç muhtaçlıklarını ve boyutunu azaltmanın bir yolunu buldu.
Robotun yanlışsız çalışmasını sağlayan devreyi, beyni taklit eden polimer isimli husus oluşturuyordu. Bu husus ‘deneyimleri’ uzun bir müddet koruyabiliyor ve bu tecrübelerini labirentten çıkmak için kullanabiliyor. Araştırmacılar bu hususun labirentin hafızası olarak tanımlanabileceğini söz etti. Eindhoven Teknoloji Üniversitesi’nden elektrik mühendisi Imke Krauhausen, “Bir deneyde labirent içinde tarafını bulmaya çalışan bir farenin istikamet bulma kabiliyeti nasıl güçleniyorsa, cihazımızda da bu aşikâr bir ölçü elektrik uygulanarak ayarlanıyor” dedi. Aygıttaki direnç ayarlanarak motorları denetim eden voltaj değiştiriliyor ve bu sayede robotun sağa mı yoksa sola mı döneceği belirleniyor.
İnsan beynini taklit eden bu ve bunun üzere sistemler, robotların gezinmesine yardımcı olmanın da ötesine giderek yazılıma ve buluta olan bağımlılığı azaltarak bağımsız olarak çalışabilir. Bu akıllı aygıtların, organik yapıları nedeniyle gerçek hudut hücreleriyle entegre edilebileceğini belirten Krauhausen, “Diyelim ki bir kazada kolunuzu kaybettiniz. Bu türlü durumlarda bu aygıtları bedeninizi biyonik bir ele bağlamak için kullanabilirsiniz” dedi.
Robotun öğrenme sürecini gösteren görüntü:
Labirentten çıkışa giden belirlenmiş yolda, sadece robota sola ya da sağa dönmesi gerektiğini belirten ipuçları yer alıyordu. Robot, 16 denemeden sonra kendi başına labirentten çıkmayı başardı.
