Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
Harvard Üniversitesinden araştırmacıların geliştirdiği robotik bir ameliyat cihazı, atan bir kalbin içinde otonom biçimde hareket edebilmeyi öğrendi. Görmek için yalnızca küçük bir kamera kullanan cihaz, domuzların kalplerinde akıllıca noktaya gitmeyi başardı. Daha sonra hekimler ameliyatı tamamladı. Harvard Tıp Okulu’ndan Pierre Dupont ve çalışma arkadaşları robotik bir sonda geliştirdi. Cihaz öteki uçta hareketlerini denetim eden bir motor sistemine bağlı. İnce bir tüp formundaki sondalar ameliyatlarda cihazları ve ilaçları istenen nahiyelere ulaştırmak için sıklıkla kullanılıyor. Ekibin geliştirdiği cihazın ucunda bir kamera ve LED ışık bulunuyor.
Tecrübeli bir hekim kadar başarılı
Sondanın hareketlerini denetim eden algoritmayı eğitmek için kalbin iç yapısını gösteren 2 bin adet fotoğraf kullanan ekip, cihazı daha sonra kalbinde delik bulunan beş domuzun kalplerindeki deliklere implant yerleştirmek için kullanıldı. Her bir sürecin başında bir hekim kalbin alt kısmında küçük bir delik açtı. Bu delikten içeri sokularak sonda, otonom olarak sızıntının bulunduğu konuma gitmesi için görevlendirildi.
Ekip her bir ameliyatta sondanın cephe bulma yeteneklerini tekraren test etti. Her domuzda ortalama üç adet kapatılması gereken sızıntı bulunuyordu. 83 denemede sonda % 95’lik bir muvaffakiyet nispetiyla sızıntıların bulunduğu konumlara ulaştı. Daha sonra bir tabip ameliyatı gerçekleştirerek sızıntıyı kapattı.
Pierre Dupont “Cihazın muvaffakiyet orantısı deneyimli bir doktorunki ile eşdeğer. Sızıntıya ulaşmak üzere sıradan vazifeler robotlar tarafından gerçekleştirilince hekimin üzerindeki zihinsel yük de azalmış oluyor. Böylelikle hekimler delikleri kapatmaya odaklanabiliyor.” açıklamasında bulundu.
Şu anda sızıntı olan bir kapakçık implantını tamir etmek için tabipler, ultrason tarafından sağlanan görsel ipuçlarından ve elleri ile yönettikleri sondanın yarattığı histen faydalanıyor. Duke Üniversitesinden Manesh Patel “Bunun için kıymetli noktada yetenek ve deneyim gerekiyor. Teknoloji bu süreci daha kolay hale getiriyor.” açıklamasında bulundu.
Manesh Patel otonom sondanın kalbe direkt olarak kesik açılarak değil, kan damarları aracılığıyla girebilecek kadar geliştirilmesini umuyor. Kalbe damarlar aracılığıyla ulaşmak, kalp dokusuna gereksiz zararlar verilmesini engelliyor ve tabipler bu işi el ile yaparken bu prosedürü kullanarak kalbin dokusunun zarar görmesine handikap oluyor.
